基于無(wú)刷直流電機(jī)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動(dòng)汽車環(huán)保節(jié)能，具有廣闊的發(fā)展前景，本文對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所采用的無(wú)刷直流電機(jī)的原理和運(yùn)行特性、電動(dòng)汽車的駕駛特點(diǎn)及性能要求進(jìn)行了全面的分析、綜述。詳細(xì)介紹了基于STM32F103C的ARM處理器、大功率IGBT模塊的電動(dòng)汽車用11kW無(wú)刷直流電機(jī)專用控制器硬件、軟件設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的安裝調(diào)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該控制器運(yùn)行穩(wěn)定，具有負(fù)載能力強(qiáng)、調(diào)速范圍寬、加速性能好的特點(diǎn)。本文的主要內(nèi)容如下：
　　 ⑴綜合分析電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的

2、控制需求，比較電壓、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速三種控制方法，并設(shè)計(jì)了基于速度和轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)控制器．研究并設(shè)計(jì)了基于超級(jí)電容和電池的電動(dòng)汽車能量管理策略。
　　 ⑵詳細(xì)闡述了大功率IGBT的選取準(zhǔn)則和驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，基于M57962AL芯片設(shè)計(jì)具有降柵壓延時(shí)關(guān)斷功能的IGBT驅(qū)動(dòng)電路。
　　 ⑶采用檢測(cè)電機(jī)相電流的方式作為電流檢測(cè)的方法，并通過(guò)在檢測(cè)到過(guò)流時(shí)即時(shí)關(guān)斷PWM控制信號(hào)來(lái)限制相電流，有效抑制過(guò)流并保持最大扭矩輸出。