電動(dòng)汽車用串勵(lì)直流電機(jī)控制原理的研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展和人類生活水平的提高，汽車已經(jīng)由奢侈品成為人類生活中的必需品，并使汽車產(chǎn)業(yè)得到了飛速發(fā)展。而且隨著人類對(duì)節(jié)能環(huán)保要求的提高，電動(dòng)汽車以其節(jié)能、無污染等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為世界各國汽車制造商競(jìng)相發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，將引領(lǐng)世界汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，各大汽車制造商為了能夠在未來電動(dòng)汽車領(lǐng)域中獲得一席之地，競(jìng)相研發(fā)出多種類型的電動(dòng)汽車，包括純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、燃料電池電動(dòng)汽車，并且有相當(dāng)一部分車型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，且在市場(chǎng)上的銷量表現(xiàn)良好

2、。
　　 電動(dòng)汽車的發(fā)展有賴于核心技術(shù)的發(fā)展，亦即電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電控系統(tǒng)的發(fā)展。直流電動(dòng)機(jī)具有控制技術(shù)簡(jiǎn)單成熟，轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速特性較為符合理想牽引特性的要求等特點(diǎn)，且由于串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過載能力，可以滿足電動(dòng)汽車快速啟動(dòng)、加速、爬坡、頻繁啟/停等要求，項(xiàng)目中選用串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，且自主研發(fā)了串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的控制器。本文主要針對(duì)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的控制原理和控制模型進(jìn)行研究，并對(duì)該控制器的軟硬件進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。<

3、br>　　 本文對(duì)現(xiàn)階段電動(dòng)汽車的研究現(xiàn)狀和相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了調(diào)研，提出了電動(dòng)汽車的改裝思路與電動(dòng)機(jī)匹配理論。通過對(duì)直流電動(dòng)機(jī)控制原理及控制方法的研究，制定了串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)控制器的控制策略。該課題研究的串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)控制器采用雙閉環(huán)調(diào)速原理：內(nèi)環(huán)采用電流負(fù)反饋構(gòu)成電流環(huán)，對(duì)電樞電流和電流變化率進(jìn)行控制；外環(huán)采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋構(gòu)成轉(zhuǎn)速環(huán)，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)項(xiàng)目中電動(dòng)機(jī)的實(shí)際參數(shù)，建立了直流電動(dòng)機(jī)單閉環(huán)和雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，并根據(jù)仿

4、真結(jié)果著重對(duì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的跟隨性能與抗干擾性能進(jìn)行了分析，結(jié)果表明雙閉環(huán)控制較單閉環(huán)控制存在較強(qiáng)的優(yōu)越性，能夠改善電動(dòng)汽車的啟動(dòng)性能。
　　 結(jié)合電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)和性能的特殊性，給出了電動(dòng)機(jī)控制器功能的需求定義。對(duì)電動(dòng)汽車控制器進(jìn)行了總體性設(shè)計(jì)分析，且對(duì)其主要硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，編寫了該控制器的電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速模塊的程序，對(duì)其主要的軟件模塊進(jìn)行了分析。最后將控制器進(jìn)行裝車，并結(jié)合《電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)及控制器》試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了控制器性能