基于DSP的電動汽車用無刷直流電機解析模糊控制系統(tǒng)研究.pdf

1、縱觀全球，在應(yīng)對能源危機和氣候變化的大環(huán)境下，大力推廣電動汽車已經(jīng)成為各國節(jié)能減排的重要措施之一。作為制造業(yè)的支柱型產(chǎn)業(yè)，汽車工業(yè)的發(fā)展迎來了新舊動能轉(zhuǎn)換的重要時期，而作為驅(qū)動汽車工業(yè)發(fā)展的新動能，電動汽車行業(yè)將迎來新一輪蓬勃發(fā)展期。我國政府大力支持新能源汽車發(fā)展，在一系列利好政策的刺激下，新能源車企也不斷加大對新技術(shù)的投入力度以及對充電基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。在電動汽車中，電機作為提供動力的來源，其動力輸出將直接影響到汽車的運行性能，有必要對

2、其進行深入研究。
　　本文以湖南省科技廳重點項目(2013 GK2005)為依托，對電動汽車用無刷直流電機解析模糊控制系統(tǒng)進行研究，本文主要研究工作及創(chuàng)新之處如下:
　　(1)基于無刷直流電機(BLDCM)的工作原理，在Matlab/Simulink中利用CMEXS-函數(shù)構(gòu)建無刷直流電機仿真模型。仿真結(jié)果表明本文所建模型能有效提高仿真效率，為使用復(fù)雜算法對無刷直流電機控制系統(tǒng)進行優(yōu)化提供了良好的基礎(chǔ)。
　　(2)提出一

3、種修正函數(shù)并建立基于此修正函數(shù)的解析模糊控制器?；诓煌姆抡鎸ο?，驗證了所提出的解析模糊控制器具有良好的控制性能。將此解析模糊控制器應(yīng)用于所建立的無刷直流電機仿真模型，并使用改進的量子遺傳算法對控制器參數(shù)進行組合優(yōu)化。仿真結(jié)果表明，與傳統(tǒng)PI控制器相比，解析模糊控制器能取得更優(yōu)的控制效果。
　　(3)對控制電路和驅(qū)動電路進行了設(shè)計，搭建了基于TMS320F2812主控芯片和IR2233S主驅(qū)動芯片的電機控制硬件平臺。在硬件電路的