基于DSP的無刷直流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)研究.pdf

1、該文首先論述了無刷直流電機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理、運(yùn)行特性和傳遞函數(shù),對DSP也作了一個簡單的介紹,重點(diǎn)介紹了TMS320F240DSP控制器的特點(diǎn).然后,詳細(xì)論述了該文的研究重點(diǎn):基于反電動勢法的無位置傳感器換相檢測和開環(huán)換相起動的軟件實(shí)現(xiàn).在這一章中,先簡述了無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置器檢測方法;然后論述了反電動勢過零檢測原理和算法以及該算法的軟件實(shí)現(xiàn)、軟件濾波和相移修正、換相點(diǎn)的軟件實(shí)現(xiàn);最后對軟件開環(huán)換相起動策略作了詳細(xì)論述.

2、接下來的兩章,對數(shù)字控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計作了詳細(xì)論述.硬件部分先作了整體設(shè)計的論述;然后論述了幾個主要的電路設(shè)計,重點(diǎn)論述了一些重要電子元器件及其參數(shù)的選擇.軟件部分首先論述了整體設(shè)計;接著詳細(xì)論述了軟件實(shí)現(xiàn)方面的幾個問題,所論述的幾種軟件實(shí)現(xiàn)方法,是該文所提出的"硬件軟化"設(shè)計思想的重要體現(xiàn)和應(yīng)用;然后論述了幾個主要子程序的設(shè)計;最后給出了數(shù)字控制系統(tǒng)的整體控制策略.將該文的研究設(shè)計方案具體應(yīng)用到一臺實(shí)驗(yàn)用無刷直流電動機(jī)上,實(shí)驗(yàn)結(jié)果