2019-2020浙江工業(yè)大學(xué)844自動控制原理（i）（學(xué)術(shù)學(xué)位）考研大綱及參考書目_第1頁
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1、浙江工業(yè)大學(xué)研究生入學(xué)考試自命題科目考試大綱浙江工業(yè)大學(xué)浙江工業(yè)大學(xué)20192019年碩士研究生入學(xué)考試自命題科目考試大綱碩士研究生入學(xué)考試自命題科目考試大綱科目代碼、名稱科目代碼、名稱:844844自動控制原理自動控制原理(I)(I)專業(yè)類別：專業(yè)類別：?學(xué)術(shù)型學(xué)術(shù)型□專業(yè)學(xué)位□專業(yè)學(xué)位適用專業(yè)適用專業(yè):081200081200計算機科學(xué)與技術(shù)計算機科學(xué)與技術(shù)一、基本內(nèi)容1自動控制的基本概念自動控制系統(tǒng)；自動控制系統(tǒng)的類型；對控制系統(tǒng)

2、性能的基本要求2連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念；微分方程描述；傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖3時域分析法穩(wěn)定性分析；暫態(tài)性能分析；穩(wěn)態(tài)性能分析4頻率法頻率特性；典型環(huán)節(jié)頻率特性的伯德圖；控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖；由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性分析5線性系統(tǒng)的綜合校正方法控制系統(tǒng)綜合校正的概念；串聯(lián)校正的綜合法6離散系統(tǒng)控制理論信號的采樣與保持；差分方程；Z變換；Z傳遞函數(shù)；線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性離散

3、系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析；線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析7非線性控制系統(tǒng)分析典型非線性特性；描述函數(shù)法8控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析狀態(tài)空間模型；線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析；李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)；狀態(tài)方程的求解；狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀測器設(shè)計二、考試要求（包括考試時間、總分、考試方式、題型、分數(shù)比例等）考試時間：180分鐘總分：150分考試方式：閉卷題型、分數(shù)比例：簡述題（約20%）、計算題（約80%）三、主要參考書目《自動控制原理》《自動控制原理》（第

4、二版）（第二版），王萬良編著，高等教育出版社，，王萬良編著，高等教育出版社，20142014浙江工業(yè)大學(xué)研究生入學(xué)考試自命題科目考試大綱浙江工業(yè)大學(xué)浙江工業(yè)大學(xué)20192019年碩士研究生入學(xué)考試自命題科目考試大綱碩士研究生入學(xué)考試自命題科目考試大綱科目代碼、名稱科目代碼、名稱:844844自動控制原理自動控制原理(I)(I)專業(yè)類別：專業(yè)類別：?學(xué)術(shù)型學(xué)術(shù)型□專業(yè)學(xué)位□專業(yè)學(xué)位適用專業(yè)適用專業(yè):081200081200計算機科學(xué)與技術(shù)

5、計算機科學(xué)與技術(shù)一、基本內(nèi)容1自動控制的基本概念自動控制系統(tǒng)；自動控制系統(tǒng)的類型；對控制系統(tǒng)性能的基本要求2連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念；微分方程描述；傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖3時域分析法穩(wěn)定性分析；暫態(tài)性能分析；穩(wěn)態(tài)性能分析4頻率法頻率特性；典型環(huán)節(jié)頻率特性的伯德圖；控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖；由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性分析5線性系統(tǒng)的綜合校正方法控制系統(tǒng)綜合校正的概念；串聯(lián)校正的綜合法6離散系

6、統(tǒng)控制理論信號的采樣與保持；差分方程；Z變換；Z傳遞函數(shù)；線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性離散系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析；線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析7非線性控制系統(tǒng)分析典型非線性特性；描述函數(shù)法8控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析狀態(tài)空間模型；線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析；李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)；狀態(tài)方程的求解；狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀測器設(shè)計二、考試要求（包括考試時間、總分、考試方式、題型、分數(shù)比例等）考試時間：180分鐘總分：150分考試方式：閉卷題型、分數(shù)比例

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