2019-2020浙江工業(yè)大學(xué)828自動(dòng)控制理論（學(xué)術(shù)型）考研大綱及參考書目

1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士研究生招生考試初試自命題科目考試大綱浙江工業(yè)大學(xué)浙江工業(yè)大學(xué)20192019年碩士研究生招生考試初試自命題科目考試大綱碩士研究生招生考試初試自命題科目考試大綱科目代碼、名稱科目代碼、名稱:828自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論專業(yè)類別：專業(yè)類別：■學(xué)術(shù)學(xué)位學(xué)術(shù)學(xué)位□專業(yè)學(xué)位□專業(yè)學(xué)位適用專業(yè)適用專業(yè):控制科學(xué)與工程控制科學(xué)與工程一、基本內(nèi)容反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)、閉環(huán)與復(fù)合控制系統(tǒng)，線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)，連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)等基本概念

2、。對控制系統(tǒng)性能的基本要求和穩(wěn)定性，暫態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)性能等基本概念?？刂葡到y(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念和建立數(shù)學(xué)模型的方法。微分方程模型及建立系統(tǒng)微分方程模型的步驟和方法。傳遞函數(shù)概念，傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義，傳遞函數(shù)的表達(dá)形式，控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立。線性系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等價(jià)變換與化簡。控制系統(tǒng)頻率特性的定義、物理意義及求取，典型環(huán)節(jié)、開環(huán)頻率特性的伯德圖（Bode），由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性和傳遞函數(shù)?？刂葡到y(tǒng)

3、穩(wěn)定性的定義與穩(wěn)定性條件（連續(xù)離散系統(tǒng)），勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)，奈奎斯特（Nyquist）穩(wěn)定判據(jù)，相對穩(wěn)定性分析（幅值裕度和相位裕度）?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用。典型輸入信號(hào)及拉氏變換、控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的定義。連續(xù)一階控制系統(tǒng)、典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能計(jì)算?？刂葡到y(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，控制系統(tǒng)型號(hào)的定義，終值定理法、誤差系數(shù)法求控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，復(fù)合控制系統(tǒng)及誤差分析。控制系統(tǒng)的頻域性能要求，控制系

4、統(tǒng)校正的概念。超前校正（滯后校正，滯后—超前校正，PID校正）的概念，校正網(wǎng)絡(luò)，校正的方法、步驟與效果。非線性系統(tǒng)描述函數(shù)的概念，描述函數(shù)法的基本思想與條件，典型非線性特性描述函數(shù)的推導(dǎo)，用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的自激振蕩。信號(hào)的采樣與保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化。Z變換的定義，Z變換基本定理，Z變換的基本方法，Z反變換的部分分式法，控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)，帶有擾動(dòng)的系統(tǒng)的輸出Z變換式。線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。差分方程的遞

5、推解法，差分方程Z變換解法，離散時(shí)間系統(tǒng)極點(diǎn)分布與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系。離散時(shí)間線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析?？刂葡到y(tǒng)狀態(tài)空間模型的基本概念、建模方法、基本性質(zhì)，線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間模型間的相互轉(zhuǎn)換，狀態(tài)空間模型的等價(jià)性概念和性質(zhì)；線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、基本性質(zhì)和計(jì)算方法。線性系統(tǒng)的能控性和能觀性的定義、判據(jù)、對偶原理，基于傳遞函數(shù)的線性系統(tǒng)能控性和能觀性條件，線性系統(tǒng)的能控性和能觀性狀態(tài)空間模型實(shí)現(xiàn)；線性系統(tǒng)的Lyapun

6、ov穩(wěn)定性定義、定理和分析。線性系統(tǒng)反饋控制的類型和性質(zhì)，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)，基于極點(diǎn)配置的線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)，跟蹤控制器設(shè)計(jì)；線性系統(tǒng)的全階狀態(tài)觀測器，降階狀態(tài)觀測器，基于狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)，線性系統(tǒng)的分離性原理。浙江工業(yè)大學(xué)碩士研究生招生考試初試自命題科目考試大綱二、考試要求（包括考試時(shí)間、總分、考試方式、題型、分?jǐn)?shù)比例等）考試時(shí)間:3小時(shí)考試總分:150分考試方式：閉卷題型與分?jǐn)?shù)比例：簡述題、分