基于車(chē)輛視覺(jué)的車(chē)道閘桿防撞系統(tǒng)研究.pdf

1、閘桿是高速公路收費(fèi)站的一道閘門(mén),由于目前的閘桿防撞系統(tǒng)不夠穩(wěn)定而發(fā)生了不少閘桿砸車(chē)的事故,這樣不但造成收費(fèi)站與車(chē)主的賠償糾紛,而且還給交通帶來(lái)巨大的壓力,由此可見(jiàn)閘桿防撞系統(tǒng)的穩(wěn)定性是收費(fèi)站必須解決的難題之一,因此開(kāi)展高性能閘桿防撞系統(tǒng)的研究對(duì)智能收費(fèi)站的發(fā)展具有重大意義。目前常用的地感應(yīng)線(xiàn)圈在經(jīng)受大型車(chē)輛的輾壓時(shí)會(huì)產(chǎn)生形變,甚至?xí)斐刹豢蓮?fù)原的損壞,從而導(dǎo)致感應(yīng)線(xiàn)圈的穩(wěn)定性下降。為了解決上述問(wèn)題,本文以DM642為核心,對(duì)車(chē)道閘桿防撞

2、方案進(jìn)行了深入的研究、探討與總結(jié),設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了防撞效果較好的車(chē)道閘桿防撞系統(tǒng)。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):以DM642為核心,外擴(kuò)了256M的數(shù)據(jù)空間和32M的程序空間,實(shí)現(xiàn)了圖像采集與網(wǎng)絡(luò)通信等功能,并對(duì)電源、圖像采集、外部存儲(chǔ)器和網(wǎng)絡(luò)通信等模塊的原理進(jìn)行全方位的剖析。本系統(tǒng)在 PCB設(shè)計(jì)上采用了六層板、等長(zhǎng)線(xiàn)和信號(hào)完整性檢測(cè)等技術(shù),從而起到精簡(jiǎn)PCB板子結(jié)構(gòu)、確保信號(hào)完整的作用。
　　2

3、.軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):在RF5的軟件框架下,引入了自適應(yīng)閾值提取、Surendra背景更新、中值濾波、開(kāi)運(yùn)算等算法,提出了基于背景差分與激光光斑位置判斷相結(jié)合的車(chē)道閘桿防撞方案。該方案首先通過(guò)背景差分法提取車(chē)輛輪廓并計(jì)算其面積,然后判斷激光光斑的位置是否發(fā)生改變,最后將面積與位置的判斷結(jié)果相或即可對(duì)車(chē)輛進(jìn)行高效的檢測(cè)。
　　經(jīng)驗(yàn)證,基于車(chē)輛視覺(jué)的車(chē)道閘桿防撞系統(tǒng)的原理簡(jiǎn)單、算法易于實(shí)現(xiàn)、防撞效果好、實(shí)時(shí)性高、抗干擾能力強(qiáng),檢測(cè)速度高