基于單目視覺(jué)的夜間車(chē)道線(xiàn)和前方車(chē)輛檢測(cè)方法研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車(chē)的普及率屢創(chuàng)新高，交通事故發(fā)生率也隨之攀升，夜間交通事故形勢(shì)則更為嚴(yán)峻。因此夜間的安全輔助駕駛系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。論文著眼于基于單目視覺(jué)的圖像處理技術(shù)，主要研究了安全輔助駕駛系統(tǒng)中的夜間車(chē)道線(xiàn)和前方車(chē)輛檢測(cè)方法。
　　針對(duì)現(xiàn)有夜間車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)算法出現(xiàn)的檢測(cè)準(zhǔn)確性和魯棒性不理想的問(wèn)題，論文提出了一種應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化道路的基于Hough變換與基于斜率信息的結(jié)果跟蹤相結(jié)合的夜間車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)方法。首先對(duì)車(chē)載單目攝像機(jī)

2、夜間拍攝的道路視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理得到二值圖像，然后運(yùn)用Hough變換進(jìn)行直線(xiàn)檢測(cè)，初步檢測(cè)車(chē)道線(xiàn)，最后利用斜率信息對(duì)誤檢和漏檢情況進(jìn)行校正和預(yù)測(cè)，得到正確的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)結(jié)果。
　　針對(duì)夜間前方車(chē)輛檢測(cè)現(xiàn)存的困難，論文提出了一種基于團(tuán)塊幾何與位置特征的夜間前方車(chē)輛檢測(cè)方法。首先對(duì)視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理得到二值圖像，然后提取二值圖像中團(tuán)塊及團(tuán)塊的幾何和位置特征，最后根據(jù)車(chē)輛尾燈對(duì)及車(chē)輛尾部的大面積反光區(qū)域的幾何和位置特征，建立提取候選車(chē)輛的