基于圖像的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf

1、車(chē)道偏離預(yù)警作為汽車(chē)主動(dòng)安全領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，可以有效地避免因無(wú)意識(shí)偏離車(chē)道而引發(fā)的交通安全事故。據(jù)統(tǒng)計(jì)，因駕駛員打瞌睡或精力不集中導(dǎo)致的車(chē)道偏離事故約占整個(gè)交通事故的三分之一。因此，車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)的研究對(duì)于保障交通運(yùn)輸安全、減少重大交通事故有著重要的意義。
　　本文依托湖南大學(xué)汽車(chē)車(chē)身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的自主研究課題，對(duì)基于圖像的車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行了研究。本文的主要工作如下:
　　1.系統(tǒng)整體方案和硬件電路設(shè)

2、計(jì):首先，本文比較已有技術(shù)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于視覺(jué)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)方案，采用FPGA(FieldProgrammableGateArray)和DSP(DigitalSignalProcessor)的組合作為系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。然后，本文完成芯片的選型和整個(gè)系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，采用了Altera公司的CycloneⅢ系列EP3C16F484FPGA芯片和TI(TexasInstruments)公司最新的視頻處理器TMS320DM642D

3、SP芯片。
　　2.提出了基于車(chē)道參考線的車(chē)道偏離預(yù)警算法:本文在設(shè)計(jì)系統(tǒng)采集模塊時(shí)，采用了內(nèi)部嵌有車(chē)道參考線的CCD（ChargeCoupledDevice）攝像機(jī)作為系統(tǒng)的前端成像設(shè)備?；谲?chē)道參考線，本文提出一種新的車(chē)道偏離預(yù)警算法。算法首先對(duì)攝像機(jī)采集的道路圖像進(jìn)行灰度化，中值濾波以及Sobel邊緣檢測(cè)等預(yù)處理，然后采用Hough變換識(shí)別車(chē)輛當(dāng)前車(chē)道線，最后通過(guò)比較車(chē)輛當(dāng)前車(chē)道線與車(chē)道參考線的參數(shù)來(lái)判斷車(chē)輛的偏離情況。