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文檔簡介
1、論文在分析現(xiàn)場總線聽基礎上,針對列控車載設備對系統(tǒng)高可靠性、高安全性的要求,研究了以雙CAN總線作為系統(tǒng)通信總線,設計帶比較雙機熱備結構的列控車載設備.論文 提出以雙CAN總線型結構作為列控車載設備內(nèi)部總線網(wǎng)絡拓樸結構,在分析列控車載設備內(nèi) 部信息類型和信息流向的基礎上,提出雙路CAN總線采用協(xié)同工作方式以及相應的通信策略 以滿足列控車載設備對通信可靠性、安全性要求.參照國標準ISO 11898以及CAN技術規(guī)范2.0A,給出了列控車載
2、設備內(nèi)部通信總線協(xié)議結構,并制訂了適合列控車載設備的應用層規(guī)范.在系統(tǒng)應用層中,增加安全輿支持子層(SSS),實現(xiàn)雙路CAN總線的比較接收,提高列控車載設備信息傳輸?shù)陌踩?列控車載設備采用雙機熱備結構,主機與備機采用兩塊硬件與軟件完全相同的主機板.論文結合分析MC68332的特點,設計了基于MC68332的系統(tǒng)主機板,并給出MC68332與CAN控制的連接方法.在雙機冗余設計中,提出基于雙路CAN總線的軟件爭權 方法以及雙機相互比較與
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