基于控制中心的船舶駕駛模擬系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、船舶駕駛模擬器一直以來(lái)都是虛擬現(xiàn)實(shí)與船舶結(jié)合最為緊密的一部分，它利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的技術(shù)生成一個(gè)貼近真實(shí)效果的海洋場(chǎng)景、島嶼地形以及虛擬的船舶駕駛系統(tǒng)，為學(xué)員和操縱人員提供實(shí)船設(shè)備與虛擬駕駛環(huán)境之間的交互，對(duì)學(xué)員訓(xùn)練素質(zhì)的提高，船舶性能的檢測(cè)以及進(jìn)出港口的技術(shù)分析起著至關(guān)重要的作用和影響。
　　本文在Visual Studio2008、SQL2000、OpenSceneGraph以及Matlab/Simulink的基礎(chǔ)上，完成了從船

2、舶推進(jìn)仿真模型到虛擬海洋場(chǎng)景的建模，并實(shí)現(xiàn)了不同軟件平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)通信。針對(duì)鎮(zhèn)江船廠生產(chǎn)的全回轉(zhuǎn)拖輪，本文采用MMG建模思想，針對(duì)不同漂角，采用兩種不同的水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)模型對(duì)船舶建立船舶受力方程，船舶推進(jìn)方程，并采用四階龍格庫(kù)塔法對(duì)方程求解得到船舶的運(yùn)動(dòng)軌跡及航向。同時(shí)采用quadtree方法建立網(wǎng)格，并計(jì)算出網(wǎng)格頂點(diǎn)包含的高度圖投影在相機(jī)中的高度，并與設(shè)定的極限值作比較，然后基于海浪統(tǒng)計(jì)頻譜和快速傅立葉變換方法實(shí)時(shí)生成海面高度場(chǎng)；利用粒子