沖擊壓路機(jī)駕駛室懸置系統(tǒng)研究.pdf

1、沖擊式壓路機(jī)是國(guó)內(nèi)較新型的一種壓實(shí)機(jī)械。它的工作裝置為一非圓截面凸輪式滾動(dòng)輪，利用該輪的滾動(dòng)和沖擊交替作業(yè)對(duì)材料進(jìn)行大振幅低頻率壓實(shí)。該機(jī)具有高壓實(shí)力和高工作效率兩大優(yōu)點(diǎn)尤其是其沖擊強(qiáng)夯壓實(shí)方式是對(duì)傳統(tǒng)壓實(shí)機(jī)械的一次革命，但在工作過(guò)程中地面的沖擊力以及沖擊輪的振動(dòng)對(duì)機(jī)架造成振動(dòng)，一方面降低了各重要零部件的使用壽命，另一方面通過(guò)振動(dòng)通過(guò)機(jī)架影響牽引主機(jī)的動(dòng)力輸出，尤其嚴(yán)重影響牽引主機(jī)的駕乘舒適性。作為減振結(jié)構(gòu)的重要一環(huán)，傳統(tǒng)的被動(dòng)橡膠駕駛

2、室減振結(jié)構(gòu)無(wú)法滿足各種情況需要，且目前減振效果也遠(yuǎn)不能令人滿意。因此，研究和探索適用于沖擊壓路機(jī)駕駛室減振裝置的振動(dòng)控制新方法、新技術(shù)，對(duì)于提高駕乘舒適性具有重要的理論和實(shí)際意義。
　　半主動(dòng)控制是當(dāng)前控制領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)，為解決振動(dòng)與噪聲的隔離提供了新的方法。磁流變阻尼器是應(yīng)用磁流變液在磁場(chǎng)作用下快速可逆的流變特性而制造的一種新型半主動(dòng)控制裝置，近些年得到廣泛應(yīng)用。為此，本文以磁流變阻尼器作為半主動(dòng)控制元件組成半主動(dòng)駕駛室懸置

3、系統(tǒng)，運(yùn)用理論分析和數(shù)值仿真的方法對(duì)磁流變阻尼半主動(dòng)懸置的動(dòng)力學(xué)特性和半主動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了研究。模糊控制作為一種非線性的智能控制技術(shù)，由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)在理論和工業(yè)實(shí)踐中得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。本文針對(duì)沖擊壓路機(jī)懸浮式隔振裝置模型，將模糊控制技術(shù)和PID控制技術(shù)相結(jié)合，提出基于MR阻尼器的模糊PID半主動(dòng)控制方法。
　　針對(duì)沖擊壓路機(jī)的振動(dòng)特點(diǎn)，建立駕駛室懸置的半主動(dòng)控制模型，設(shè)計(jì)兩輸入單輸出的模糊控制器，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和理論分析