基于駕駛員在環(huán)的EPS測試平臺的開發(fā)與研究.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是以方向盤轉(zhuǎn)矩、車速為輸入信號,通過電子控制裝置來調(diào)整電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,完成汽車轉(zhuǎn)向的伺服機(jī)構(gòu)。EPS系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn),結(jié)構(gòu)簡單緊湊,控制方便,不僅能提高汽車的操縱穩(wěn)定性,而且經(jīng)濟(jì)環(huán)保。
　　由于開發(fā) EPS過程中必須進(jìn)行大量的實(shí)車試驗來完善控制器,這樣會浪費(fèi)大量的人力物力,而且還有一定的危險性。因此本文開發(fā)了經(jīng)濟(jì)實(shí)用的EPS測試平臺,能夠有效地減少EPS系統(tǒng)開發(fā)時間,降低開發(fā)成本,同時還能實(shí)現(xiàn)EPS系統(tǒng)各零部

2、件的功能測試。本文設(shè)計的基于駕駛員在環(huán)的EPS測試平臺,通過搭建高性能實(shí)時動態(tài)閉環(huán)測試環(huán)境,結(jié)合駕駛員的實(shí)際操作和感受,實(shí)現(xiàn)了對汽車、道路和交通環(huán)境的模擬。
　　本文首先利用DYN Awa re軟件搭建了汽車模型,之后完成了測試平臺的硬件設(shè)計,包括試驗臺架的制作、重要零件的選型、測控系統(tǒng)方案的確定以及測試軟件的編寫等等。最后利用該測試平臺進(jìn)行了EPS的相關(guān)硬件在環(huán)試驗,驗證了該測試平臺達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo),接著利用該測試平臺模擬