嵌入式減速頂工況檢測(cè)車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、對(duì)于鐵路貨運(yùn)而言，處于編組站導(dǎo)軌兩側(cè)的減速頂是維護(hù)整個(gè)貨運(yùn)線路秩序與安全的重要保障，而它的主要功能是對(duì)通過(guò)編組站駝峰的列車的溜放速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。目前，減速項(xiàng)技術(shù)的制造與使用已經(jīng)非常成熟，檢測(cè)設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用卻仍未實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前主要的檢測(cè)方法為室內(nèi)檢測(cè)和實(shí)驗(yàn)線路檢測(cè)法，這兩種檢測(cè)方法對(duì)于減速頂性能的測(cè)量準(zhǔn)確可靠，占據(jù)國(guó)內(nèi)檢測(cè)的主流地位。二者要求開(kāi)闊和相對(duì)固定的場(chǎng)地以及高昂的建設(shè)經(jīng)費(fèi)，這些檢測(cè)方法大規(guī)模的實(shí)用性相對(duì)較低，僅適合于減速頂性能的理論研

2、究。
　　針對(duì)這種情況，本文依據(jù)西南交通大學(xué)自主研發(fā)的減速頂移動(dòng)小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)及檢測(cè)原理，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)方案。平臺(tái)設(shè)計(jì)主要部件以STM32F103ZET6作為控制核心，外圍采用成品HMI、無(wú)線通信模塊以及電機(jī)等組件。對(duì)于HMI而言，使用MODBUS協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行通信并保存實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)記錄，在此基礎(chǔ)上提供良好的人機(jī)接口提高操作的便利性。另外，利用遠(yuǎn)程無(wú)線模塊，通過(guò)射頻通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控功能。
　　為了提高在工業(yè)應(yīng)用中的可靠性

3、，本文探討了在工控系統(tǒng)中嵌入式平臺(tái)電子線路設(shè)計(jì)、多任務(wù)程序開(kāi)發(fā)以及數(shù)字濾波等相關(guān)內(nèi)容。在硬件方面，關(guān)注強(qiáng)弱電的隔離，其中以模擬隔離為主并且對(duì)光耦隔離電路的各項(xiàng)參數(shù)選取進(jìn)行了分析，解決信號(hào)干擾問(wèn)題;在軟件方面，對(duì)程序模塊合理劃分并移植UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。此外，對(duì)于一般工業(yè)產(chǎn)品所需求的可擴(kuò)展性，本文還設(shè)計(jì)了基于FatFs文件系統(tǒng)與SD卡讀寫(xiě)組合的bootloader程序。對(duì)于減速頂檢測(cè)系統(tǒng)中重要的油氣反力的測(cè)量，針