嵌入式ECOS橫機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、橫機是生產(chǎn)毛衫的重要機器設(shè)備,能夠?qū)γ?、麻、棉、絲、混紡紗線以及各種化纖進行編織。由于人工成本提高及消費者的要求的提高,傳統(tǒng)的手搖橫機在此時已經(jīng)顯得效率低下、生產(chǎn)出來產(chǎn)品質(zhì)量低。全自動電腦橫機它有機地整合了現(xiàn)代計算機控制、機械設(shè)計、電子技術(shù)、紡織工藝等多項技術(shù),可以讓編織生產(chǎn)過程自動化,能高效編織提花、集圈、及其它花型產(chǎn)品。自動化電腦橫機替代手搖橫機只是時間的問題。
　　 本文的組織形式是:首先介紹了電腦橫機的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢及其

2、技術(shù)特點,然后闡述了全自動電腦橫機的機械結(jié)構(gòu)和編織動作原理,在對其工作原理分析的基礎(chǔ)上,模塊化設(shè)計橫機的硬件電路,在軟件部分的實現(xiàn)中是以現(xiàn)代熱門的嵌入式為依托,提出了一種基于ECOS操作系統(tǒng)的ARM+FPGA新型的全自動電腦橫機控制系統(tǒng)方案。引入模塊化設(shè)計原理,將控制系統(tǒng)分為人機界面模塊、文件管理模塊、編織模塊和CAN總線通信模塊。
　　 本系統(tǒng)由硬件和軟件部分構(gòu)成。硬件的核心控制系統(tǒng)采用32位的ARM處理器EDB9315,其集

3、成了LCD控制器、觸摸屏控制器、UART接口、USB控制器、NAND FLASH控制器?；ㄐ臀募鎯υ赨盤上通過USB接口傳入到大容量的NAND FLASH中,解析程序?qū)ζ溥M行相應(yīng)的解析后,將控制指令傳給FPGA,通過FPGA來執(zhí)行具體的指令,無論在傳輸速度或者在容量上都比以往的軟盤花型輸入有很大的提高。
　　 編織模塊實現(xiàn)對機頭的各執(zhí)行對象和機頭主伺服、搖床移動、羅拉開閉的控制,是通過調(diào)用FPGA控制和CAN控制兩部分來實現(xiàn)具