基于現(xiàn)場總線的胎面擠出聯(lián)動線控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著中國汽車工業(yè)的快速發(fā)展,對輪胎的產(chǎn)品質(zhì)量提出了更高的要求.胎面是輪胎生產(chǎn)過程中的重要半成品之一,其質(zhì)量直接關(guān)系到輪胎成品的整體性能.論文針對青島黃海橡膠集團(tuán)的大型新建項目--胎面擠出聯(lián)動生產(chǎn)線,設(shè)計開發(fā)了一套基于Profibus-DP現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng),實現(xiàn)胎面擠出、喂料、收縮、冷卻、稱重、定長裁斷、溫控等全鋼載重子午線輪胎胎面生產(chǎn)重要工藝參數(shù)的監(jiān)測和控制.整個控制系統(tǒng)采用IPC+PLC+Profibus-DP現(xiàn)場總線的整體結(jié)構(gòu),有

2、效地解決了由于工藝復(fù)雜、I/O點數(shù)多且分布分散、設(shè)備類型多樣、控制協(xié)調(diào)性要求高所帶來的控制問題.控制系統(tǒng)以交流變頻器、直流調(diào)速器、遠(yuǎn)程分布式I/O、伺服位置控制器、觸摸屏等構(gòu)成現(xiàn)場底層DP從站,實現(xiàn)各傳動點的驅(qū)動以及測控信息處理的現(xiàn)場化;以S7-300 PLC為DP主站,通過與各從站的總線通訊實現(xiàn)各從站工作的高度協(xié)調(diào)一致;以IPC為操作站,實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、報警處理、配方管理、報表打印等功能.整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、功能分布明確,既體現(xiàn)了"分

3、散控制、集中管理"的分布式控制思想,更體現(xiàn)了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)全數(shù)字通訊、高度開放性、互操作性、互換性的技術(shù)優(yōu)勢.輔線速度鏈整定計算既是胎面擠出聯(lián)動線控制高度協(xié)調(diào)性的表現(xiàn),又是控制的難點所在.論文在聯(lián)動線輔線速度鏈整定計算中應(yīng)用了一種模糊PID參數(shù)自整定算法,根據(jù)控制系統(tǒng)在響應(yīng)的不同階段對P、I、D三個參數(shù)的不同要求在線整定計算PID參數(shù),顯著地改善了聯(lián)動線輔線電機(jī)速度匹配的實際控制效果.此算法既充分利用了已有的PID參數(shù)整定結(jié)果,又不需