基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf

1、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展和信息高速公路的建設(shè)，互聯(lián)網(wǎng)己逐漸滲入我們生活的各個(gè)方面，為了滿(mǎn)足大容量和更高頻率的信號(hào)傳輸要求，對(duì)信息或信號(hào)的傳輸媒介——數(shù)據(jù)電纜的性能指標(biāo)提出了越來(lái)越高的技術(shù)要求。如何生產(chǎn)出高性能的數(shù)據(jù)電纜，如何有效地提高和保證電纜的制造精度和穩(wěn)定性及均勻性，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備也提出了更高的要求。 在實(shí)踐中對(duì)一條九十年代的進(jìn)口護(hù)套線(xiàn)，為了滿(mǎn)足高速數(shù)據(jù)電纜的生產(chǎn)需要進(jìn)行技術(shù)改造，使生產(chǎn)線(xiàn)達(dá)到數(shù)據(jù)電纜的工藝要求。本論文首先介紹了

2、國(guó)內(nèi)外線(xiàn)纜設(shè)備的一些狀況。基于安裝容易、節(jié)省成本、集中組態(tài)、減少維護(hù)成本和投資風(fēng)險(xiǎn)等因素考慮，采用PROFIBUS-DP總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)下的PLC控制系統(tǒng)來(lái)改造線(xiàn)纜的運(yùn)動(dòng)控制，對(duì)電機(jī)則全部采用直流驅(qū)動(dòng)方式。然后講述了整條生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)框架的搭建和整個(gè)系統(tǒng)的配置和實(shí)現(xiàn)。由于張力的穩(wěn)定性對(duì)電纜的很多性能指標(biāo)的都會(huì)產(chǎn)生影響，所以放線(xiàn)系統(tǒng)的改造采取生產(chǎn)線(xiàn)速度前饋控制方式，同時(shí)通過(guò)對(duì)電纜張力、動(dòng)滑輪位置兩個(gè)信號(hào)的采集，再經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)高

3、速、恒張力的放線(xiàn)。此方法比傳統(tǒng)控制的多了一路張力反饋控制，更易于保持張力的穩(wěn)定。這是本文的重點(diǎn)，作者理論結(jié)合實(shí)際，詳細(xì)講述了這套恒張力放線(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 改造后，經(jīng)過(guò)五個(gè)月的試運(yùn)行，生產(chǎn)產(chǎn)量增長(zhǎng)了67．1﹪，而損耗減少了56。4﹪，電纜的性能顯著提高，穩(wěn)定性也有了很大的提升。目前，還沒(méi)收到一次客戶(hù)質(zhì)量方面的投訴。 該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，對(duì)于電線(xiàn)電纜廠的舊生產(chǎn)線(xiàn)改造，特別是對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)電纜的高要求的恒張力控制系統(tǒng)的構(gòu)建