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1、題41(a)(b)(c)(d)(e)(f)題42解:由開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)容易得到,三個(gè)極點(diǎn)分別為30nm??,因此,有3條根軌跡趨于無(wú)窮遠(yuǎn),其漸近線傾角為12304242ppjpj???????,漸近線與實(shí)軸交點(diǎn)為。(21)5333k????????11()()83nmliliApznm?????????????下面確定根軌跡的分離點(diǎn)和匯合點(diǎn)202012()(0.050.41)00.150.8101023DssssKdKssdsss?????
2、???????????計(jì)算根軌跡的出射角與入射角2322(arctan())63.44263.4ppp?????????????????確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)j?O?j?O??j?Oj?O?j?O?j?O?123451234554321j??(2)要產(chǎn)生阻尼振蕩,需要。當(dāng),所以,當(dāng)00????且10232=3.083sK???時(shí),系統(tǒng)呈阻尼振蕩。03.148K??時(shí),(3)當(dāng),系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)等幅振蕩,振蕩頻率為048K?時(shí)22(4)過(guò)s平
3、面原點(diǎn),與實(shí)軸負(fù)方向夾角為作射線,與根軌跡=0.5arccos0.560?????????60??的交點(diǎn)即為主導(dǎo)極點(diǎn)。由圖知,主導(dǎo)極點(diǎn)為。又0.71.2j??123123364.6ccccppppppp??????????所以004.6(4.62)(4.64)07.176KK?????????題46解:(1)由開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)容易得到,三個(gè)極點(diǎn)和一個(gè)零點(diǎn)分別為31nm??,因此,有2條根軌跡趨于無(wú)窮遠(yuǎn),其漸近線傾角為12310132pppz
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