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1、控制系統(tǒng)CAD作業(yè)2第3章一、填空題1.在MATLAB的命令窗口中鍵入simulink命令可打開(kāi)Simulink圖形化設(shè)計(jì)環(huán)境。2.引出信號(hào)支線的方法是按住鼠標(biāo)右鍵,在需要增加分支的地方拉出引線;也可在按下Ctrl鍵的同時(shí),在分支點(diǎn)按住鼠標(biāo)左鍵拉出引線。3.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)的增益為4.5,零點(diǎn)為2j,極點(diǎn)為0、3和1j,則零極點(diǎn)模型模塊的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框內(nèi)“Zeros”框應(yīng)填入[2j2j];“Poles”框應(yīng)填入[031j1j];“Gai
2、n”框應(yīng)填入4.5。4.用零極點(diǎn)模型表示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí)若沒(méi)有零點(diǎn)只有極點(diǎn),需要在零極點(diǎn)模型模塊的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框?qū)ⅰ癦eros”向量設(shè)為[]。5.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:,若要完成以下的系21()48Gsss???統(tǒng)仿真分析:(1)利用Simulink求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng);(2)用示波器顯示仿真結(jié)果;(3)將結(jié)果輸出到MATLAB的工作空間,則需要用到的模塊有Sources庫(kù)的Step模塊、Continuous庫(kù)的Transfer
3、Fcn模塊、MathOperations庫(kù)的Sum模塊、Sinks庫(kù)的ToWkspace模塊和Scope模塊。6.利用Continuous庫(kù)的TransferFcn模塊表示傳遞函數(shù)時(shí),其參數(shù)設(shè)225()2Gsss??置對(duì)話框中“Numertcoefficient(分子多項(xiàng)式)”框應(yīng)填入[25],“Denominatcoefficient(分母多項(xiàng)式)”框應(yīng)填入[120]。7.利用已存在系統(tǒng)模型的部分結(jié)構(gòu)建立子系統(tǒng),則Simulink會(huì)自
4、動(dòng)添加輸入模塊和輸出模塊來(lái)表示子系統(tǒng)的輸入端口和輸出端口。8.創(chuàng)建子系統(tǒng)、封裝子系統(tǒng)、編輯已封裝的子系統(tǒng)所用的菜單命令分別為〖CreateSubsystem〗、〖MaskSubsystem…〗、〖EditMask〗。9.在仿真參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中可選擇求解器(Solver)類型,可供選擇的類型有可變步長(zhǎng)模式和固定步長(zhǎng)模式。10.選擇可變步長(zhǎng)模式時(shí)仿真步長(zhǎng)隨模型的動(dòng)態(tài)特性變化,提供誤差控制和過(guò)零檢測(cè)兩種功能,而固定步長(zhǎng)模式則不提供。二、選擇題
5、1.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:,利用Simulink求系統(tǒng)的1()(1)Gsss??單位階躍響應(yīng)時(shí),不需要下列模塊中的哪一種?(D)A.B.C.D.2.能將Simulink中的結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)出到MATLAB工作空間的模塊是:(C)A.B.C.D.三、判斷題1.Simulink將建模時(shí)所需的功能模塊按其功能劃分到不同的模塊庫(kù)中,因此任一模塊都有唯一對(duì)應(yīng)的模塊庫(kù)。[錯(cuò)]2.Simulink對(duì)子系統(tǒng)的封裝功能不僅增強(qiáng)了模型的可讀性,還大
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