基于線(xiàn)陣相機(jī)的車(chē)載式路面破損自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、近年來(lái)隨著我國(guó)高等級(jí)路面的大規(guī)模建設(shè)，路面破損的檢測(cè)成為一個(gè)非常重要的課題。目前，路面病害的檢測(cè)廣泛采用半自動(dòng)化的檢測(cè)車(chē)裝備，需要人工處理離線(xiàn)數(shù)據(jù)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)路面破損的全自動(dòng)化檢測(cè)。針對(duì)目前的檢測(cè)需求和現(xiàn)狀，我們進(jìn)行了基于線(xiàn)陣相機(jī)的車(chē)載式路面破損自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)工作。
　　本文采用線(xiàn)陣相機(jī)和圖像采集卡，結(jié)合光源、工控機(jī)、編碼器等輔助裝置，完成對(duì)路面圖像的實(shí)時(shí)采集和存儲(chǔ)，整套系統(tǒng)集成安裝在一輛商用車(chē)上。設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了路面破損全自

2、動(dòng)識(shí)別的圖像處理算法，編寫(xiě)路面破損的自動(dòng)檢測(cè)軟件，檢測(cè)準(zhǔn)確率可達(dá)到90％以上。
　　本文解決的關(guān)鍵問(wèn)題有：對(duì)于路面圖像存在光照不均和道路標(biāo)線(xiàn)的問(wèn)題，提出了改進(jìn)的基于多尺度Retinex方法，還原并增強(qiáng)原始路面圖像，提出了一種改進(jìn)的Sobel算子結(jié)合Hough變換的道路標(biāo)線(xiàn)提取方法；對(duì)路面進(jìn)行了綜合多種方法的濾波，和非線(xiàn)性灰度變換凸顯裂縫信息；對(duì)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)、基于一維最大熵的閾值分割、數(shù)學(xué)形態(tài)法的裂縫孤點(diǎn)去除、基于形態(tài)特征的裂縫