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文檔簡介
1、潛器全方位推進(jìn)器液壓伺服系統(tǒng)是推進(jìn)器的執(zhí)行環(huán)節(jié)，是保證潛器按預(yù)定軌跡航行關(guān)鍵。本文對液壓伺服系統(tǒng)的基本理論作了進(jìn)一步的探討，并將現(xiàn)代控制理論與電液伺服控制理論相結(jié)合，對潛器全方位推進(jìn)器電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了全面系統(tǒng)的研究。對四通閥控單出桿液壓缸的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了深入研究，推導(dǎo)了四通閥控單出桿液壓缸的傳遞函數(shù)，對不同負(fù)載時推進(jìn)器電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并對其動態(tài)特性進(jìn)行了分析?！ 〗Y(jié)合PID控制理論的發(fā)展，研究了增量式PID控制算法、
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