潛器全方向推進(jìn)器的研究.pdf

1、全方向推進(jìn)器是一種新型的推進(jìn)裝置，它最大特點(diǎn)是通過(guò)葉片螺距角在槳葉旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中周期性的改變可以產(chǎn)生任意方向的力。全方向推進(jìn)器可以替代槽道推進(jìn)器，從而使?jié)撈鞲虞p量化、小型化，改善潛器內(nèi)部的布置，同時(shí)還滿足其操縱性能的要求。它將在海洋工程領(lǐng)域里得到廣泛應(yīng)用。 本文首先基于常規(guī)螺旋槳面元法理論、勢(shì)流理論和格林定理建立了定常和非定常狀態(tài)下全方向推進(jìn)器水動(dòng)力性能計(jì)算的數(shù)學(xué)模型，然后對(duì)全方向推進(jìn)器定常和非定常狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了數(shù)值離散

2、，對(duì)全方位推進(jìn)器的定常、非定常水動(dòng)力性能進(jìn)行了數(shù)值預(yù)報(bào)。本文的計(jì)算結(jié)果與升力線方法、升力面方法的計(jì)算結(jié)果以及日本水池試驗(yàn)的結(jié)果對(duì)比表明，本文的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值吻合良好。 本文分析了盤面比、葉數(shù)、整體螺距角、周期螺距角、縱傾角、葉剖面形狀等主要參數(shù)的變化對(duì)全方向推進(jìn)器水動(dòng)力性能的影響。研究了采用不同形狀的槳轂和不同形狀的尾渦對(duì)全方向推進(jìn)器水動(dòng)力性能的影響，并給出了相應(yīng)的計(jì)算比較結(jié)果。 本文將擺線原理應(yīng)用于全方向推進(jìn)器的葉片