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1、Y1436655分類(lèi)號(hào):UDC:工學(xué)碩士學(xué)位論文密級(jí):編號(hào):潛器推進(jìn)器現(xiàn)代控制方法研究碩士研究生:張敏指導(dǎo)教師:李國(guó)斌教授學(xué)位級(jí)別:工學(xué)碩士學(xué)科、專(zhuān)業(yè):控制理論與控制工程所在單位:自動(dòng)化學(xué)院論文提交日期:2008年1月論文答辯日期:2008年3月學(xué)位授予單位:哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱丁程大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWiththedevelopmentoftheoceanresourcesandtheimprovementoftechno
2、logytheresearchonthesubmarineisofgreatpracticalsignificanceThispaperstudiesthecontrolofsubmarinepropulsionsystemsInthispaper,theimpactofthesubmarineenginepropellerisanalyzedfirst,thenaccordingtothedesigntheoryofthepropel
3、lerandthegivendataparametersofthesubmarine,thebestpropellerparametersCanbedesignout,attheSalTletime,wecananalyzeitsloadcharacteristicsThenaccordingtothecharacteristicsoftheloadpropellerandthebasicdesignprinciplesofthehyd
4、raulicservosystem,wecallestablishthemodelofelectro—hydraulicservosystemofthesubmarinepropulsionInthispapertheelectro—hydraulicservosystemisvalve—controlledmotor,mainlyincludeelectro—hydraulicservovalves,amplifierhydrauli
5、cmotors,andotherfeedbackcomponentsThoughchoosingtheappropriatehydrauliccomponents,finallythemathematicalmodeloftheelectro—hydraulicservosystemwillbeestablishedFortheestablishmentofthesubmarinepropulsionelectrohydraulicse
6、rvosystemmodel,thepaperusestwomodemcontrolmethodstoachievetheircontr01FirstisModelReferenceFuzzyAdaptivePIDcontrol(MRFAPID)Itincludefuzzycontrol,adaptivecontrolandintegrationoftraditionalPIDcontrol,SOthecomplexadaptivela
7、wderivationisreplacedbythefuzzylogic,andwecantunethecontrollerparametersonlineThenthecontrollerdesignwillbecomeeasyandhasabetteradaptivecapacityTheothermethodissingleneuronadaptivePIDcontrol,itusestheselfleamingcapabilit
8、yofthesingleneuroncontrol,on—linetuningtheparametersofthecontroller,SOthesystemisselftuningandselfadaptive,thatisagoodrobustandreal—timecontrolsystemAlsothispapermakemuchsimulationtothetwocontrolmethodsusingoftheMatlab,a
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