全液壓鉆車推進(jìn)器的虛擬樣機(jī)技術(shù)研究及應(yīng)用.pdf

1、全液壓鉆車具有自動(dòng)化程度高、控制系統(tǒng)完備、鉆臂適應(yīng)性強(qiáng)、鑿巖效率高和整機(jī)的運(yùn)行性能好等優(yōu)點(diǎn)。它主要由鉆臂、底盤、液壓泵站、全液壓鑿巖機(jī)、控制系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等部件組成。其鑿巖過(guò)程的工作原理為：以高壓油為流體能量傳遞介質(zhì)，通過(guò)連接在液壓鑿巖機(jī)前端的鑿巖釬具對(duì)巖石施以沖擊、回轉(zhuǎn)、推進(jìn)和沖洗運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到有效破巖的目的。鑿巖機(jī)的定位和推進(jìn)作用由全液壓鉆車上的推進(jìn)器來(lái)完成。顯然，推進(jìn)器作為全液壓鉆車的重要組成部分，其動(dòng)態(tài)性能的好壞對(duì)鉆車的可靠性和

2、穩(wěn)定性有著決定性的作用。推進(jìn)器性能的優(yōu)化要從機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)兩個(gè)方面進(jìn)行研究，這兩者之間相互影響決定著推進(jìn)器的好壞。因此，分析推進(jìn)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及液壓回路的特性顯得尤為重要。本文采用由動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS和液壓系統(tǒng)仿真軟件AMESim組成的聯(lián)合仿真，能夠?qū)ν七M(jìn)器的整體動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行仿真分析，有效地解決了液壓系統(tǒng)與動(dòng)力學(xué)模型難于結(jié)合的問(wèn)題。
　　首先要測(cè)量出推進(jìn)器主要部件的尺寸，忽略對(duì)其性能影響不大的零件，并利用三維建模軟

3、件Pro/E建立推進(jìn)器的三維數(shù)字化模型，將這些零件按實(shí)際連接情況進(jìn)行裝配。其次，將裝配好的推進(jìn)器通過(guò)接口軟件將模型導(dǎo)入到ADAMS中，并根據(jù)部件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系添加負(fù)載和約束，以便對(duì)推進(jìn)器的補(bǔ)償液壓缸、擺動(dòng)液壓缸和進(jìn)給液壓缸在工作循環(huán)過(guò)程中的受力情況進(jìn)行仿真分析。本文重點(diǎn)在于研究怎樣AMESim/HCD模塊創(chuàng)建液控單向閥，安全閥和整個(gè)推進(jìn)器液壓系統(tǒng)模型并進(jìn)行仿真和參數(shù)設(shè)置，并驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性。最后，本文以推進(jìn)器液壓系統(tǒng)的AMESim仿真模