4WS汽車獨(dú)立懸架的動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、本文以多體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，應(yīng)用機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS/CAR，建立了前后懸架多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)前后懸架動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了仿真。在前后懸架分析的基礎(chǔ)上建立包括發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向系、前后輪胎等在內(nèi)的整車模型，并對(duì)轉(zhuǎn)向回正、階躍輸入等進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，最后對(duì)影響整車操縱穩(wěn)定性的若干因素進(jìn)行了討論。 本文詳細(xì)總結(jié)回顧了汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)。簡要描述了本文的研究內(nèi)容和意義。闡述了動(dòng)態(tài)仿真在懸架和整車開發(fā)中的重要意義。

2、介紹了本文的研究方法—多體動(dòng)力學(xué)理論。詳細(xì)介紹了目前廣泛運(yùn)用的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS，及其各種模塊。詳細(xì)闡述了ADAMS動(dòng)力學(xué)方程求解方法。建立了兩自由度4WS汽車動(dòng)力學(xué)模型；介紹了輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向系等對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響以及操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的原理、方法和評(píng)定操縱穩(wěn)定性各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)。在ADAMS/CAR上建立包括前后懸架、輪胎、路面和轉(zhuǎn)向系的整車模型的具體方法以及步驟。在整車模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行多項(xiàng)操縱穩(wěn)定性仿真分析，并對(duì)影響整車操縱穩(wěn)定