自控習題整理

1、13題13圖為工業(yè)爐溫自動控制系統(tǒng)的工作原理圖。分析系統(tǒng)的工作原理，指出被控對象、被控量和給定量，畫出系統(tǒng)方框圖。題13圖爐溫自動控制系統(tǒng)原理圖解加熱爐采用電加熱方式運行，加熱器所產(chǎn)生的熱量與調(diào)壓器電壓的平方成正比，cu增高，爐溫就上升，的高低由調(diào)壓器滑動觸點的位置所控制，該觸點由可逆轉的直流cucu電動機驅(qū)動。爐子的實際溫度用熱電偶測量，輸出電壓。作為系統(tǒng)的反饋電壓與給fufu定電壓進行比較，得出偏差電壓，經(jīng)電壓放大器、功率放大器放大

2、成后，作為控rueuau制電動機的電樞電壓。在正常情況下，爐溫等于某個期望值C，熱電偶的輸出電壓正好等于給定電壓。Tfuru此時，，故，可逆電動機不轉動，調(diào)壓器的滑動觸點停留在0???freuuu01??auu某個合適的位置上，使保持一定的數(shù)值。這時，爐子散失的熱量正好等于從加熱器吸取cu的熱量，形成穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)，溫度保持恒定。當爐膛溫度C由于某種原因突然下降(例如爐門打開造成的熱量流失)，則出現(xiàn)以下T的控制過程：控制的結果是使爐膛

3、溫度回升，直至C的實際值等于期望值為止。TCC??T???????????????Tuuuuucaef?1?系統(tǒng)中，加熱爐是被控對象，爐溫是被控量，給定量是由給定電位器設定的電壓（表征ru爐溫的希望值）。系統(tǒng)方框圖見圖解13。14題14圖是控制導彈發(fā)射架方位的電位器式隨動系統(tǒng)原理圖。圖中電位器、1P2P并聯(lián)后跨接到同一電源的兩端，其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結，組成方位角的給0E解（a）以平衡狀態(tài)為基點，對質(zhì)塊進行受力分析（不再考慮m

4、重力影響），如圖解21(a)所示。根據(jù)牛頓定理可寫出22)()(dtydmdtdyftkytF???整理得)(1)()()(22tFmtymkdttdymfdttyd???（b）如圖解21(b)所示，取AB兩點分別進行受力分析。對A點有（1）)()(111dtdydtdxfxxk???對B點有（2）ykdtdydtdxf21)(??聯(lián)立式（1）、（2）可得：dtdxkkkykkfkkdtdy2112121)(????(c)應用復數(shù)阻抗概