自控練習(xí)題答案

1、第六章習(xí)題：1、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。1100110)(???sssGcA、超前校正B、滯后校正C、滯后超前校正D、不能判斷2、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）。11.01)(???sssGcA、超前校正B、滯后校正C、滯后超前校正D、不能判斷3、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）。12.0121101)(?????sssssGcA、超前校正B、滯后校正C、滯后超前校正D、不能

2、判斷4、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在=1處提供最大相位超前角的是（）。cwA、B、C、D、1110??ss11.0110??ss15.012??ss11011.0??ss5、關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有（）A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的性別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B。積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的；C、比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。6、某環(huán)節(jié)的傳遞

3、函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組5173)(????sssG成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分7、在控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中，輸入信號(hào)一般是（）信號(hào)，而噪聲信號(hào)一般是（）信號(hào)。A、低頻、低頻B、高頻、高頻C、低頻、高頻D、高頻、低頻8、PI控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達(dá)式是_G（s）=Kp(11TiS)_______________，PID控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達(dá)式是___G（S）=Kp（11T

4、iSTdS）______________。9、已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率132.012)(???sssGc=_________。1.25m?10、開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的__穩(wěn)態(tài)性能_________；開環(huán)頻率特性的中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的___動(dòng)態(tài)性能________；開環(huán)頻率特性的__高_(dá)頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的復(fù)雜性和噪聲抑制性能。第七章習(xí)題：1、若線性離散系統(tǒng)的極點(diǎn)位置為0.8，1j0.6，則該

5、離散系統(tǒng)（）?A、穩(wěn)定B、臨界穩(wěn)定C、不穩(wěn)定D、不確定2、I型線性離散控制系統(tǒng)，跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)，當(dāng)采樣周期后減小時(shí)，跟蹤精度（）。A、提高B、下降C、不變D、不確定3、下列描述正確的是（）。A、連續(xù)信號(hào)可以通過保持器轉(zhuǎn)換成離散信號(hào)；14、在z域中，線性定常離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：離散系統(tǒng)特征方程的全部特征根均分布在Z平面上的單位圓內(nèi)，或者所有特征根的模均小于1_______________。15、設(shè)離散控制系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函

6、數(shù)為，則系統(tǒng)靜態(tài)誤差)5.0)(1()2(5)(????zzzzG系數(shù)=_______，=_______，=_______。pKvKaK16、設(shè)離散控制系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)靜態(tài)誤)5.0()1()1(3)(2????zzzzG差系數(shù)=_______，=_______，=_______。pKvKaK第八章習(xí)題：1、二階線性系統(tǒng)的相平面圖如下圖所示，則相應(yīng)的奇點(diǎn)為（）。A、穩(wěn)定的焦點(diǎn)B、不穩(wěn)定的焦點(diǎn)C、穩(wěn)定的節(jié)點(diǎn)D、鞍點(diǎn)2、二階