納茵特九宮城普及賽

1、第1頁共9頁納茵特“九宮”城市普及賽機器人現(xiàn)場任務賽規(guī)則一、“九宮”普及賽機器人現(xiàn)場任務賽“九宮”普及賽機器人現(xiàn)場任務賽，意在搭建一個實踐和創(chuàng)新的平臺，使學生、機器人愛好者在指導教師和教練員的指導下，在學校、家庭、校外機器人工作室或科技實驗室里，以小組研究的方式，學習機器人控制器、驅(qū)動器、傳感器、編程方法，綜合應用機器人技術創(chuàng)造性地解決問題。在比賽現(xiàn)場根據(jù)現(xiàn)場任務要求選擇控制器、執(zhí)行器、結(jié)構(gòu)件、傳感器，搭建具有完全自主能力的機器人并進行

2、編程。參加選手，將以完成任務的程度或質(zhì)量、解決方案的科學性、可靠性、創(chuàng)新性為衡量指標，迎接同伴的挑戰(zhàn)。二、參加“九宮”普及賽機器人現(xiàn)場任務賽需要具備的知識與技能⑴至少能使用一種3.2節(jié)列出的可選機器人控制器并具有編寫機器人動作程序的能力；⑵熟悉3.2節(jié)列出的機器人常用結(jié)構(gòu)件并具有設計、搭建機器人本體結(jié)構(gòu)的能力；⑶熟悉3.2節(jié)列出的機器人常用傳感器并具有選擇、使用傳感器的能力；⑷根據(jù)任務要求進行系統(tǒng)規(guī)劃與設計的能力。三、“九宮”普及賽機器

3、人現(xiàn)場任務賽的器材九宮普及賽的比賽器材由選手自備，要求如下：①控制器；②傳感器；③顯示器；④結(jié)構(gòu)件和電機；⑤電源五大類。3.1控制器的規(guī)格?控制器的供電電壓不超過5V?可以連接不少于2路、不多于4路的直流電機?可以連接不少于4路不多于6路的舵機?可以同時接入不少于4路的模擬傳感器和不少于4路的數(shù)字傳感器?可以接入IIC接口和SPI接口的傳感器第3頁共9頁四、“九宮”普及賽機器人現(xiàn)場任務賽可能包含的任務1)循跡：簡單和復雜路線（循跡復雜度