納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮樂園”競賽規(guī)則

1、納英特智能挑戰(zhàn)賽納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮樂園九宮樂園”競賽規(guī)則競賽規(guī)則一、任務(wù)簡述一、任務(wù)簡述通過選手現(xiàn)場獨立修改程序、調(diào)試機器人，使機器人在九宮樂園中完成廣場嘉年華、狂歡大冒險、極地探險等一系列趣味任務(wù)。在參與競賽的過程中選手不僅學(xué)會了機器人的控制與原理同時也使機器人成為他們共同成長的伙伴。二、場地說明二、場地說明2.12.1、九宮場地規(guī)格：、九宮場地規(guī)格：由九塊4545cm單元格拼接而成的九宮樂園場地，如下圖所示：綠色區(qū)域為廣場嘉年

2、華（四處，現(xiàn)場確定“起始區(qū)”位置同時也是“終點區(qū)”位置），橙色區(qū)域為狂歡大冒險（四處），紅色區(qū)域為極地探險（一處）。2.22.2、單元格：、單元格：4545cm方格，內(nèi)有若干個Φ5RGB全彩燈。所使用的單元格任務(wù)超過9個，現(xiàn)場采用九宮樂園競賽管理計算機自動生成9個任務(wù)。2.32.3、引導(dǎo)線：、引導(dǎo)線：引導(dǎo)線所組成的圖案即機器人尋跡的路線，他使用Φ5RGB全彩燈形成，采用RGB三種顏色任意組合，選手在現(xiàn)場根據(jù)實際情況對機器人進行調(diào)試，以完

3、成所要求的任務(wù)。機器人在執(zhí)行任務(wù)過程中其垂直投影應(yīng)始終在引導(dǎo)線上方。引導(dǎo)線二側(cè)可能有裝飾圖案，但不會影響到機器人識別引導(dǎo)線。2.42.4、起始區(qū)（終點區(qū)）：、起始區(qū)（終點區(qū)）：起始區(qū)（終點區(qū)）是指單元格中由引導(dǎo)線組成的邊長為21cm的正方形，比賽現(xiàn)場采用九宮樂園競賽管理計算機自動生成，位于某個廣場嘉年華區(qū)域內(nèi)。起始區(qū)即為終點區(qū)，如下圖所示：中間邊長為中間邊長為21cm21cm的正方形的正方形廣場嘉年華廣場嘉年華（綠色區(qū)域）極地探險極地探

4、險（紅色區(qū)域）狂歡大冒險狂歡大冒險（橙色區(qū)域）引導(dǎo)線引導(dǎo)線（由Φ5RGB全彩燈形成，在實際場地中可能沒有十字引導(dǎo)線）四、任務(wù)說明四、任務(wù)說明區(qū)域區(qū)域參考圖示參考圖示任務(wù)說明任務(wù)說明開始開始任務(wù)描述：通過藍牙模塊與競賽管理計算機建立通訊，在接收到競賽管理計算機發(fā)出的[開始]指令后出發(fā)。成功離開起始區(qū)(機器人的垂直投影完全離開起始區(qū)域)得分20分。廣場嘉年華廣場嘉年華（綠色任務(wù)區(qū)）1、廣場嘉年華單元格尺寸為4545cm，引導(dǎo)線使用Φ5RGB