2012年視聽覺信息的認知計算重大研究計劃

1、20122012年“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃年“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃集成項目評審會在天津召開集成項目評審會在天津召開2012年11月24日，國家自然科學基金委員會信息科學部在天津組織召開了2012年“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃集成項目評審會。基金委有關(guān)負責同志對來自全國各地的評審專家在百忙中參會表示衷心感謝，并指出：集成項目是對本重大研究計劃前期資助項目所提出的共性理論成果、共性關(guān)鍵技術(shù)及車輛改裝與傳感器

2、配置方案等進行集成升華。在評審以及集成項目的研究過程中必須考慮五個方面的問題：第一，在評審集成項目時，要看申請者是否有實力完成集成項目的預期目標；集成項目不是灑胡椒面，必須成熟一個，支持一個；第二，如何把視聽覺信息的認知計算方法應用到無人車驗證平臺中非常關(guān)鍵，要讓無人駕駛驗證平臺切實用到認知計算的新理論、新方法；第三，無人車比賽的評價標準要與國際接軌，要吸收國際上最新的評價機制，提升比賽的整體水平與影響力；第四，把無人車比賽變成一個有重

3、要影響力的國際比賽；明年的無人車比賽，力爭有一到兩支國際車隊參賽；第五，重大研究計劃要安排一些項目支持無人車相關(guān)傳感器的研發(fā)；傳感器是實現(xiàn)無人車自主、智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，我們總不能采用拿來主義，要做好關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)；這樣我們才能從根本上提升我國在無人車技術(shù)上的整體研發(fā)實力，走在世界前列。與會評審專家認真聽取了兩家集成項目申請單位的答辯，圍繞能否把視聽覺信息的認知計算理論與方法用到無人車上，能否實現(xiàn)長距離、全天候駕駛的預期目標等問題，

4、進行了提問與討論。最后，經(jīng)無記名投票，國防科技大學提交的申請獲得了立項資助。與會當天上午，部分參會人員，國家發(fā)改委、解放軍總參謀部、總后勤部及總裝備部、中央電視臺、天津電視臺、科技日報、法制日報，以及北汽集團等相關(guān)單位和媒體的人員觀摩了北京至天津無人駕駛車測試。無人駕駛車由本重大研究計劃“重點支持項目”承擔單位中國人民解放軍軍事交通學院等研發(fā)，測試任務由北京理工大學相關(guān)項目組完成。該無人駕駛車是在原有小汽車基礎(chǔ)上，通過改裝，達到環(huán)境感知

5、和自主、智能控制兩個目的。環(huán)境（交通標識、道路狀況以及環(huán)境干擾）感知系統(tǒng)主要包括在小汽車上加裝的毫米波雷達、激光雷達、高速攝像頭等傳感裝置組成；自主、智能控制系統(tǒng)主要改裝了汽車控制總線，把汽車底層控制總線集成在一臺計算機上。計算機通過對攝像頭、雷達等傳感裝置獲取的感知信息，利用基于認知機理獲取的計算方法，對信息進行處理分析，由控制裝置執(zhí)行分析結(jié)果，實現(xiàn)了如人一樣的駕駛行為和效果。本次測試在北京臺湖收費站至天津東麗收費站之間104公里高速