fll機器人工程挑戰(zhàn)賽 - 寧夏回族自治區(qū)青少年科技 …

1、FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽,主題與規(guī)則第十四屆中國青少年機器人競賽教練員培訓,FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽的組成,FLL機器人挑戰(zhàn)賽 天降之咎課題研究 技術問辯團隊合作,FLL機器人挑戰(zhàn)賽場地,場上的模型：寵物狗1,寵物貓1,樹1,架空電纜1,手電筒1,貨車1（有瓶裝水,面包,燃料,藥品各1）,房屋1,摩托車1,頭盔1,男人1,海嘯1,救護車1,撥盤0.5,燃料1,基礎1,大樓2,預制件3,電池1,撤離標志1,運輸機1,發(fā)射架

2、1,障礙4,柵欄3,瓶裝水1,收音機1,收錄機1,發(fā)電機1,兒童1,屋頂碎片4,基地中的模型：預制件2，女人1，谷物1，瓶裝水1,場上的得分區(qū),對于大多數(shù)任務，得分的必要條件是模型在得分區(qū)內,九個得分區(qū),規(guī)則設計的特點,選擇大家關心的事作為主題平行式比賽，沒有對抗規(guī)定的任務與應對自然災害有關對機器人動作的準確性要求較高，要注意應對可能的場地誤差,規(guī)則設計的主要變化,可用EV3控制器規(guī)定了可用的電機（4個）、傳感器（數(shù)量不限）基

3、地高度降低為305mm增加了過度伸展的懲罰增加了對丟棄物品的懲罰增加比賽中的變數(shù)，現(xiàn)場編程和修改機器人,使用的器材及限制,限用以NXT、RCX或EV3控制器為基礎的 LEGO機器人套材電氣元件必須為LEGO MINDSTORMS型元件，數(shù)量有限制，元件要有西覓亞公司的認證一場比賽中只能用一臺機器人不能使用任何有遙控功能的裝置對傳感器的數(shù)量沒有限制，但對類型有限制,機器人需要完成的任務,19種與自然災害有關的任務機器人完全

4、出基地可以完成一項或多項任務完成任務的實質是處理任務模型完成任務的結果一般要保留到比賽結束不特別規(guī)定完成任務的次序和方法,“自主的機器人”,定義：機器人一經啟動，就被認為是“自主的”自主狀態(tài)一直保持到參賽隊員再次接觸（包括間接接觸）機器人或任何模型或正在移動或使用的物品,“不活動的機器人”,定義：在機器人“自主”過程中，只要參賽隊員接觸了機器人或模型或正在移動或使用的物品，機器人就成了“不活動的”不活動的機器人必須移回基地重新

5、啟動正在被移出基地的物品隨“不活動的”機器人一起拿回基地接觸“自主的機器人”要受到“接觸懲罰”,禁止任務模型的搭接,不允許將任務模型與其它物品（包括另一個任務模型）不合法地連接 合法連接的判斷標準：握住其中一個（如果二者不同，則握住較重者）輕輕晃動，另一個會因重力而完全分離,機器人拿回基地的條件,只要機器人（或與它接觸的物體）的某一部分進入基地就可以用手將它們拿到基地里。但不包含為了伸展機器人而設計的配件，如繩索、軟管、導線、管子

6、、鏈條等非機器人主體（6.3.4.13）隱含的要求是機器人必須先完全出基地機器人進入基地時原來帶出的物品可以隨機器人一起拿回基地，但從基地外帶回的物品必須滿足“在基地里”的條件后才能拿回，否則，裁判員會將不滿足條件的物品拿走，不再使用。,記分,每種任務有記分標準（見“任務說明”）只根據(jù)每場比賽結束后場地上的情況來判定得分，本屆比賽中只有“翻越障礙”任務的狀態(tài)不需要保留到比賽結束在比賽過程中已完成任務的得分條件在比賽結束前如被破壞

7、，不記分丟棄在場上的策略物品要扣分機器人尺寸過大要扣分,接觸懲罰,參賽隊員接觸基地外的自主的機器人就要受到一次接觸懲罰接觸懲罰用“屋頂碎片”模型（4片）實施第1~4次懲罰，每次把1個碎片放到跑道上的標記中，從最西面開始放從第5次懲罰開始，每次把最西面標記上的1個碎片放到淡藍色得分區(qū)中放完后不再懲罰,,,,,賽制,參賽隊按抽簽得到的編號和對陣圖輪流上場不分初賽和復賽各參賽隊上場的次數(shù)（3次以上）相同比賽結束后，每支參賽隊

8、剔除一次最低分，計算總得分按照總得分加課題研究、技術問辯、團隊合作的成績對參賽隊排序,2014年比賽的重要變化,參賽隊進入準備區(qū)后，隊員代表抽簽確定幾項不應完成的任務參賽隊在2小時內修改機器人結構、編程和調試機器人如果完成了不該完成的任務，按該任務的分值加倍扣分禁止攜帶任何通信器材及存儲介質入場準備和比賽區(qū)內，不允許參賽隊員與教練員或家長進行任何形式的通信規(guī)則增加了對大機器人和場上策略物品的限制,訓練中應注意的問題,不要鼓勵

9、構建過大的、“全能”的機器人和一次完成多項任務的程序不要過分依賴策略物品學生應熟知每個小零件和每個程序段的作用要注意相互有牽制的任務培養(yǎng)學生應對問題的能力,課題研究,研究社區(qū)中應對自然災害保證安全的問題提出解決方案 以適當?shù)姆绞叫麄骱完愂龇桨复疝q方式多樣滿分為100,技術問辯,機器人設計的特點保證機器人運動準確性的方法程序編制的技巧完成難度較高的任務的方法采取的特殊策略滿分為100,團隊合作,不必準備材料，不進

10、行問辯由挑戰(zhàn)賽的裁判員對參賽隊合作表現(xiàn)評分，滿分為20由課題研究問辯評委對參賽隊合作表現(xiàn)評分，滿分為50由技術問辯評委對參賽隊合作表現(xiàn)評分，滿分為30,謝謝！,對任務模型的處理----貨車,“送貨”任務的得分只需要貨車與黃色得分區(qū)內的場地膜接觸，不管車上是否有物品車上裝的面包、燃料、藥品和瓶裝水在“供應生活用品”和“分發(fā)飲用水”任務中是可以得分的需要考慮貨車如何到黃色得分區(qū),對任務模型的處理----撤離標志,得分,得分,不得分

11、,不得分,標志的直立狀態(tài)只能靠模型拼接元件間的摩擦力保持，標志不得與機器人或策略物品接觸,一般由機器人推動灰色檔板使標志直立，但要適度,對任務模型的處理----運輸機,正確安裝模型，保證運輸機上的滑輪轉動自如，拉緊細線，扣上棘輪，保證“飛行”的自如,只要運輸機“飛行”，就算到達黃色得分區(qū),模型“下降”時沒有撞到任何物品，就算到了淡藍色得分區(qū),模型上的輪子只是配重，使運輸機“飛行”的操作部件是紅色撥桿,對任務模型的處理----樹、電纜,指

12、向東方的樹枝（指組成樹枝的全部元件）要完全低于電纜線,整理樹枝后，電纜模型應直立，且不應偏離標志太多,電纜模型雖未固定，但不宜移回基地,對任務模型的處理----海嘯,象征海浪的三根圓柱體居中，凸點朝向沒有關系,圓柱被釋放后，應與場地膜接觸，可以留在跑道上，不被清理,對任務模型的處理----救護車,得分條件只要求，所有車輪均與場地膜接觸的救護車模型在黃色得分區(qū)里面,與貨車的得分條件不同,對任務模型的處理----障礙,模型用子母扣固定在場地

13、上，只能翻越，不能移動,機器人翻越障礙必須由西向東，機器人的任何部件不得與得分區(qū)北端線以北的場地膜接觸,,,可以多次翻越，障礙的南面可以利用，可以“營救”機器人，得分狀態(tài)不必保留,模型可能損壞,對任務模型的處理----預制件,5個預制件分在兩處,,在“重新布局”（預制件從綠色得分區(qū)移出）和“重建”（預制件在粉色得分區(qū)中建樓）兩個任務中要用到預制件,把大樓旁的預制件先拿回基地可能是最好的選擇,對任務模型的處理----大樓、基礎,機器人只能

14、動基礎使西樓完好，東樓受損，兩樓均不與任何物品接觸,得分,得分,不得分,對任務模型的處理----房屋,正確安裝房屋模型，才能保證用紅色撥桿自如抬升和鎖定房屋,對任務模型的處理----撥盤,推動模型上的紅色撥桿可使指針逐個到達彩色圓點，每到達一個圓點，需要推撥桿6次,兩隊均可操作這個模型，但同時操作的效果并不好,兩隊的得分相同,如果不操作，兩隊得分均為零,對任務模型的處理----小人,女人基地,男人屋旁,兒童東南,,有三個模型,“

15、家人團聚”和”進入安置點”兩個任務直接涉及小人模型,,要考慮放置小人獲得最高得分的方案，特別要考慮撤消“家人團聚”或”進入安置點”任務時如何放置,“分發(fā)飲用水”和“保護寵物”兩個任務間接涉及小人模型，“瓶裝水“和”寵物“要”跟著小人走“,模型上的軟管可以缺失，但主要部分不能沒有，下同,對任務模型的處理----瓶裝水,深藍得分區(qū),基地,貨車,3個模型,放到有小人的得分區(qū),不是瓶裝水得分，而是有水“喝”的小人得分,對任務模型的處理----寵

16、物,”樹“旁一”狗“一”貓“,放到有小人的得分區(qū),對任務模型的處理----生活用品,一共12種基地里谷物 貨車上面包、燃料、藥品場上兩波段收音機、電池、 發(fā)電機、燃料、收錄機、手電筒、摩托車、頭盔,,相互有牽制的任務,“家人團聚”和”進入安置點”任務，還有“分發(fā)飲用水”和“保護寵物”兩個任務如果“家人團聚”和”進入安置點”均未撤消，如何在一場比賽中實現(xiàn)兩個任務的得分條件？如果只撤消了“家人團聚”任務，還能不能完成“進入安置點”