試求圖(a)和圖(b)網(wǎng)絡(luò)的頻率特性

1、51已知飛機(jī)縱向運(yùn)動方程為???????????BBnpnpnpnpnp??????????)()(0)(33232022試求飛機(jī)縱向回路的頻率特性和)()()(???????jjjWBB???)()()(???????jjjWB???52若系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為)0(8.08.11)(94??????teethtt試求系統(tǒng)的頻率特性.53試證明下述系統(tǒng)的幅相曲線為半圓(1)慣性環(huán)節(jié)11)(??TssG(2)1)(??TsKssG54繪制下

2、列傳遞函數(shù)的幅相曲線:(1)sKsG?)((2)2)(sKsG?(3))0()(??lsKsGl55若傳遞函數(shù)為)()(0sGsKsGv?式中為G(s)中除比例微分或積分環(huán)節(jié)外的部分且有.)(0sG1)(lim00??sGs56證明:(1)11lg20||lg20)(??vKLa??為對數(shù)幅頻漸近特性最左端直線或其延長線上的任一點(diǎn).))((11??aL(2)||lg20)1(KLa?為對數(shù)幅頻漸近特性最左端直線或其延長線上ω=1時(shí)的幅值

3、.)1(aL(3)當(dāng)時(shí)0?vvK11||??為對數(shù)幅頻漸近特性最左端直線或其延長線與零分貝線的交點(diǎn).1?諧振頻率=2.83弧度秒。試確定參數(shù)K及k。r?513(1).某一最小相位系統(tǒng)開環(huán)Nyquist圖如圖下所示。(2).一個(gè)I型n階系統(tǒng)的開環(huán)Nquist圖如下圖所示。該開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)數(shù)為(n2)，且在左半s平面內(nèi)。試分別判斷(1)及(2)兩系統(tǒng)的穩(wěn)定的K值范圍。并指出在不穩(wěn)定的K值范圍內(nèi)，不在左半s平面內(nèi)的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。（需利用Nyq

4、uist判據(jù)說明理由，否則扣分）。514某I型系統(tǒng)G(s)H(s)K的極坐標(biāo)圖如圖所示，試求系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，設(shè)G(s)H(s)在右半s平面的極點(diǎn)數(shù)為1，指出在各個(gè)不穩(wěn)定區(qū)，在右半s半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。515試應(yīng)用基本概念，定性分析（不必計(jì)算），判斷圖55所給的四個(gè)大致根軌跡圖及奈魁斯特圖是否正確。如不正確，請分別一一列出各圖的錯(cuò)誤之處。（不必重畫）516判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性（1）.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)Nyquist軌跡如下：（2）.開環(huán)傳

5、遞函數(shù)G(s)e[G(s)為最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)]，G(jω)的Nquists24??軌線如圖。517有一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=)3)(2)(1(???sssK試用Nquist穩(wěn)定判據(jù)，求取閉環(huán)特征根全部位于s=1左邊的K值范圍。518有一控制系統(tǒng)，開環(huán)傳遞函數(shù)的幅頻特性L()相頻特性Φ(ω)及各基本環(huán)開?開節(jié)的相頻特性Φ(ω)、Φ(ω)、Φ(ω)、Φ(ω)如圖58所示。1234（1）.求出開環(huán)傳遞函數(shù)；（2）.利

6、用奈魁斯特判據(jù)，決定穩(wěn)定K值的范圍。519選擇題：下題有五種答案，請選擇其中的幾個(gè)正確的答案，把相應(yīng)的字母填在題號后的橫線上。_________以下各圖都是系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的Nquist圖，其中P是開環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)的數(shù)目；r是開環(huán)積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)；箭頭表示頻率ω由0→∞增長方向。請選擇哪幾個(gè)圖的閉環(huán)是穩(wěn)定的系統(tǒng)。520給定四個(gè)開環(huán)穩(wěn)定對象，基傳遞函數(shù)的極標(biāo)圖如下（圖中給出的是ω=0→∞的分支）。試畫出完整的極坐標(biāo)圖并判定它們在單位負(fù)反饋下的