4典型環(huán)節(jié)的頻率特性

1、1,5.2.4 典型環(huán)節(jié)的頻率特性,這些基本單元稱為典型環(huán)節(jié)。,,這一節(jié)主要研究這些典型環(huán)節(jié)的頻率特性。,2,3,4,5,6,7,8,參數(shù)方程,為參數(shù),9,消去參數(shù) 得：,這是一個下半圓方程，如下圖所示，即得慣性環(huán)節(jié)的Nyquist圖。,10,11,慣性環(huán)節(jié)的幅頻特性,慣性環(huán)節(jié)的相頻特性,慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性,12,慣性環(huán)節(jié)的Bode圖,13,慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性在低頻段，,慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性在高頻段，,即,14,在

2、對數(shù)幅頻特性圖中，,如下圖所示。,15,慣性環(huán)節(jié)的漸近Bode圖,16,17,振蕩環(huán)節(jié)的Nyquist圖如下。,18,振蕩環(huán)節(jié)的Nyquist圖,19,當(dāng) 時，,隨著 的減小，,令 可得：,諧振峰值為：,20,振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性為,21,振蕩環(huán)節(jié)的Bode圖,22,當(dāng) 左右時，,且精度要求不高的情況下，,振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性可以用一條折線

3、近似代替，,稱為漸近對數(shù)幅頻特性。,23,振蕩環(huán)節(jié)的漸近Bode圖,24,25,一階微分環(huán)節(jié)的Nyquist圖,26,一階微分環(huán)節(jié)的Bode圖,27,結(jié)論,28,一階微分環(huán)節(jié)的漸近Bode圖,29,30,二階微分環(huán)節(jié)的Nyquist圖,31,二階微分環(huán)節(jié)的Bode圖,32,結(jié)論,33,34,時滯環(huán)節(jié)的Nyquist圖,35,時滯環(huán)節(jié)的Bode圖,36,在傳遞函數(shù)中，,如果存在正實部的零點或極點，,則該環(huán)節(jié)稱為非最小相位環(huán)節(jié)。,含有非