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1、姓名 ,班級(jí)學(xué)號(hào) ; 姓名 ,班級(jí)學(xué)號(hào) 姓名 ,班級(jí)學(xué)號(hào) ; 姓名 ,班級(jí)學(xué)號(hào) 姓名 ,班級(jí)學(xué)號(hào) ; 姓名 ,班級(jí)學(xué)號(hào) 實(shí)驗(yàn)三 典型環(huán)節(jié)(系統(tǒng))的頻率
2、特性測量一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.學(xué)習(xí)和掌握測量典型環(huán)節(jié)(或系統(tǒng))頻率特性曲線的方法和技能。2.學(xué)習(xí)根據(jù)所測得頻率特性,作出伯德圖。二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.用實(shí)驗(yàn)方法完成一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線測試。2.用實(shí)驗(yàn)方法完成比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)及二階系統(tǒng)的頻率特性曲線測試。三.實(shí)驗(yàn)步驟1.熟悉實(shí)驗(yàn)設(shè)備上的信號(hào)源,掌握改變正弦波信號(hào)幅值和頻率的方法。2.利用實(shí)驗(yàn)設(shè)備完成比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)和二階系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的測試。3.根據(jù)測得的頻率特性
3、曲線(或數(shù)據(jù))求取各自的傳遞函數(shù)。4.分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果,完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。四.實(shí)驗(yàn)線路及原理(一)實(shí)驗(yàn)原理對(duì)于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)或環(huán)節(jié),當(dāng)輸入端加入一正弦信號(hào)時(shí),它的穩(wěn)態(tài)輸出時(shí)一與輸入信號(hào)同頻率的正弦信號(hào),但其幅值和相位將隨輸入信號(hào)頻率的改變而改變,即:即相頻特性即幅頻特性, ) ( ) ( ) (, ) ( ) ( ) (sin ) (] ) ( sin[ ) ( ) (? ? ? ? ? ?? ? ??? ? ?j G t j G tj G
4、 Aj G A At A t rj G t j G A t c? ? ? ? ? ?? ??? ? ?只要改變輸入信號(hào)的頻率,就可以測出輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的幅值比 和它的相位差 ,不 ) ( ? j G ) (? ?斷改變輸入信號(hào)的頻率,就可測得被測環(huán)節(jié)的幅頻特性和相頻特性。(二)實(shí)驗(yàn)線路1.比例(P)環(huán)節(jié)的模擬電路比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為: ,取 代入,得 G(jw)=k, A(w)=k, Φ(w)=0° K s Us Ui
5、O ? ) () ( ? j s ?五.實(shí)驗(yàn)報(bào)告及結(jié)果1、改變輸入信號(hào)的幅值和頻率分別得出各環(huán)節(jié)(或系統(tǒng))的不同的奈氏圖和伯德圖,記錄 3 組數(shù)據(jù),記錄幅值、頻率和輸出的波形圖。比例環(huán)節(jié)的實(shí)驗(yàn),選擇頻率測試點(diǎn)ω,填寫下表:輸入信號(hào)的 A(w)= ; Φ(w)= ,傳遞函數(shù)為 。ω 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10f(Hz)20log A(w)(db)用描點(diǎn)的方法按實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
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