2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、伺服電機(jī)的選擇伺服電機(jī)的選擇伺服電機(jī):伺服主要靠脈沖來(lái)定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移;可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的UVW三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。閉環(huán)半閉環(huán)閉環(huán)半閉環(huán):格蘭達(dá)的設(shè)備用伺服電機(jī)

2、都是半閉環(huán),只是編碼器發(fā)出多少個(gè)脈沖,無(wú)法進(jìn)行反饋值和目標(biāo)值的比較;如是閉環(huán)則使用光柵尺進(jìn)行反饋。開環(huán)開環(huán)步進(jìn)電機(jī):則沒有記憶發(fā)出多少個(gè)脈沖。伺服:伺服:速度控制、位置控制、力矩控制增量式增量式伺服電機(jī):是沒有記憶功能,下次開始是從零開始;絕對(duì)值絕對(duì)值伺服電機(jī):具有記憶功能,下次開始是從上次停止位置開始。伺服電機(jī)額定速度3000rpm,最大速度5000rpm;加速度一般設(shè)0.05~~0.5s計(jì)算內(nèi)容:1.負(fù)載(有效)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)

3、矩T3.在最大脈沖速度在最大脈沖速度f(wàn)0時(shí),離開轉(zhuǎn)矩(是不是必須轉(zhuǎn)矩)時(shí),離開轉(zhuǎn)矩(是不是必須轉(zhuǎn)矩)負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩T步進(jìn)選型計(jì)算見(步進(jìn)選型計(jì)算見(KINCO步進(jìn)選型中步進(jìn)選型中12頁(yè)的例題)頁(yè)的例題)伺服選型計(jì)算見(松下伺服選型計(jì)算伺服電機(jī)選型方法)伺服選型計(jì)算見(松下伺服選型計(jì)算伺服電機(jī)選型方法)1千克米(kgm)=9.8牛頓米(Nm)。脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量(即運(yùn)動(dòng)精度)&=0.05(0.05為重復(fù)定位精度)200為兩相步進(jìn)電機(jī)的脈沖

4、數(shù)m為細(xì)分?jǐn)?shù)200=3601.8i減速比1xC電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的周長(zhǎng)無(wú)減速比電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠走一個(gè)導(dǎo)程電機(jī)轉(zhuǎn)速(電機(jī)轉(zhuǎn)速(rsrs)V=V=P為脈沖頻率例:已知齒輪減速器的傳動(dòng)比為116,步進(jìn)電機(jī)步距角為1.5,細(xì)分?jǐn)?shù)為4細(xì)分,滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為4mm。問:脈沖當(dāng)量是多少?脈沖當(dāng)量是每一個(gè)脈沖滾珠絲杠移動(dòng)的距離滾珠絲杠導(dǎo)程為4mm,滾珠絲杠每轉(zhuǎn)360滾珠絲杠移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程也就是4mm那么每一度移動(dòng)(4360)mm電機(jī)4細(xì)分,步距角為1.5,則每

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