步進電機選擇的詳細計算過程

1、步進電機選擇的詳細計算過程2011072500:13:59|分類：默認分類|舉報|字號訂閱1，如何正確選擇伺服電機和步進電機？主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。2，選擇步進電機還是伺服

2、電機系統(tǒng)？其實，選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點。請見下表，自然明白。步進電機系統(tǒng)伺服電機系統(tǒng)力矩范圍中小力矩（一般在20Nm以下）小中大，全范圍速度范圍低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM）高（可達5000RPM）直流伺服電機更可達1~2萬轉分控制方式主要是位置控制多樣化智能化的控制方式，位置轉速轉矩方式平滑性低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善）好，運行平滑精度一般較低，細分型驅動時較高

3、高（具體要看反饋裝置的分辨率）矩頻特性高速時，力矩下降快力矩特性好，特性較硬過載特性過載時會失步可3~10倍過載（短時）反饋方式大多數為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步閉環(huán)方式，編碼器反饋編碼器類型光電型旋轉編碼器（增量型絕對值型），旋轉變壓器型響應速度一般快耐振動好一般（旋轉變壓器型可耐振動）溫升運行溫度高一般維護性基本可以免維護較好價格低高3，如何配用步進電機驅動器？1）電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要

4、選用力矩比實際需要大50%~100%的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動。2）上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要10mA），以使光耦穩(wěn)定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，最好從電機規(guī)定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則

5、可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。4）電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。5）對于5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。8，我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎？可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控制。如S加速、

6、多軸插補等。9，用開關電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好？一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。10，我想用10V或4~20mA的直流電壓來控制步進電機，可以嗎？可以，但需要另外的轉換模塊。11，我有