伺服電機(jī)計(jì)算選擇應(yīng)用實(shí)例

1、伺服電機(jī)計(jì)算選擇應(yīng)用實(shí)例伺服電機(jī)計(jì)算選擇應(yīng)用實(shí)例1伺服電機(jī)計(jì)算選擇應(yīng)用實(shí)例伺服電機(jī)計(jì)算選擇應(yīng)用實(shí)例1選擇電機(jī)時(shí)的計(jì)算條件本節(jié)敘述水平運(yùn)動(dòng)伺服軸（見(jiàn)下圖）的電機(jī)選擇步驟。例：工作臺(tái)和工件的W：運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)及工件）的重量（kgf）=1000kgf機(jī)械規(guī)格μ：滑動(dòng)表面的摩擦系數(shù)=0.05π：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（包括滾珠絲杠）的效率=0.9fg：鑲條鎖緊力（kgf）=50kgfFc：由切削力引起的反推力（kgf）=100kgfFcf：由切削力矩引起的

2、滑動(dòng)表面上工作臺(tái)受到的力（kgf）=30kgfZ1Z2：變速比=11例：進(jìn)給絲杠的（滾珠Db：軸徑=32mm絲杠）的規(guī)格Lb：軸長(zhǎng)=1000mmP：節(jié)距=8mm例：電機(jī)軸的運(yùn)行規(guī)格Ta：加速力矩（kgf.cm）Vm:快速移動(dòng)時(shí)的電機(jī)速度(mm1)=3000mm1ta:加速時(shí)間(s)=0.10sJm:電機(jī)的慣量(kgf.cm.sec2)Jl:負(fù)載慣量(kgf.cm.sec2)ks:伺服的位置回路增益(sec1)=30sec11.1負(fù)載力矩

3、和慣量的計(jì)算計(jì)算負(fù)載力矩加到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩通常由下式算出:Tm=TfTm:加到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩(Nm)F:沿坐標(biāo)軸移動(dòng)一個(gè)部件(工作臺(tái)或刀架)所需的力(kgf)L:電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)機(jī)床的移動(dòng)距離=P(Z1Z2)=8mmTf:滾珠絲杠螺母或軸承加到電機(jī)軸上的摩擦力矩=2NmFL2πη伺服電機(jī)計(jì)算選擇應(yīng)用實(shí)例伺服電機(jī)計(jì)算選擇應(yīng)用實(shí)例3影響也很大。大量搜集同一型號(hào)機(jī)床的數(shù)據(jù)可以較為精確的計(jì)算其負(fù)載力矩。調(diào)整鑲條鎖緊力時(shí)，要監(jiān)測(cè)其摩擦力矩，注意

4、不要產(chǎn)生過(guò)大的力矩。計(jì)算負(fù)載慣量與負(fù)載力矩不同，負(fù)載慣量可以精確地算出。由電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的物體的慣量形成電機(jī)的負(fù)載慣量，無(wú)論該物體是轉(zhuǎn)動(dòng)還是沿直線運(yùn)動(dòng)。對(duì)各運(yùn)動(dòng)物體分別計(jì)算其慣量，然后按一定規(guī)則將各物體的慣量加在一起，即可得出總慣量?？倯T量可按下述方法計(jì)算：圓柱體（滾珠絲杠，齒輪，聯(lián)軸節(jié)等）的慣量計(jì)算圓柱體繞其中心軸回轉(zhuǎn)的慣量可按下式計(jì)算：J=Db4Lb（kgf.Cm.s2）J:慣量(kgf.cm.s2)γ：物體的比重（kgcm3）Db

5、：直徑（cm）Lb：長(zhǎng)度（cm）若物體的材料是鐵（其比重為7.8103kgcm3）則慣量的近似值為：J=0.78106Db4Lb（kgf.cm.s2）例如:滾珠絲杠的Db為32mm，Lb為1000mm，其慣量為Jb為：J=0.781063.24100=0.0082(kg.cm.s2)沿直線運(yùn)動(dòng)物體(工作臺(tái)工件等)的慣量J=()2(kgf.cm.s2)W:沿直線運(yùn)動(dòng)物體的重量(kg)L:電機(jī)一轉(zhuǎn)物體沿直線的移動(dòng)距離(cm)例如:工作臺(tái)和工