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1、1麥弗遜前獨(dú)立懸架汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性研究麥弗遜前獨(dú)立懸架汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性研究作者:張俊偉作者:張俊偉學(xué)號(hào):學(xué)號(hào):0802020407摘要摘要20世紀(jì)世紀(jì)80年代以來(lái),汽車(chē)作為極其重要的交通工具,在交通運(yùn)輸領(lǐng)域和人民日常生年代以來(lái),汽車(chē)作為極其重要的交通工具,在交通運(yùn)輸領(lǐng)域和人民日常生活中的地位日益突出。國(guó)內(nèi)、國(guó)際汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)變得空前激烈,用戶(hù)對(duì)汽車(chē)安全性、行活中的地位日益突出。國(guó)內(nèi)、國(guó)際汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)變得空前激烈,用戶(hù)對(duì)汽車(chē)安全性、行駛
2、平順性、操縱穩(wěn)定性的要求越來(lái)越高。汽車(chē)懸架系統(tǒng)是影響車(chē)輛動(dòng)態(tài)特性最為關(guān)鍵的子駛平順性、操縱穩(wěn)定性的要求越來(lái)越高。汽車(chē)懸架系統(tǒng)是影響車(chē)輛動(dòng)態(tài)特性最為關(guān)鍵的子系統(tǒng),其中由懸架所決定的汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)對(duì)整車(chē)操縱動(dòng)特性有著直接的影響。懸架的系統(tǒng),其中由懸架所決定的汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)對(duì)整車(chē)操縱動(dòng)特性有著直接的影響。懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)仿真分析在汽車(chē)懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)中占有重要的地位。動(dòng)力學(xué)仿真分析在汽車(chē)懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)中占有重要的地位。由
3、于汽車(chē)懸架系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多體系統(tǒng),其構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系十分復(fù)雜,這就給由于汽車(chē)懸架系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多體系統(tǒng),其構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系十分復(fù)雜,這就給通過(guò)傳統(tǒng)的計(jì)算方法分析懸架的各種特性帶來(lái)許多的困難。通過(guò)傳統(tǒng)的計(jì)算方法分析懸架的各種特性帶來(lái)許多的困難。本論文以機(jī)械本論文以機(jī)械CAD設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)為前題。提出運(yùn)用虛擬樣機(jī)仿真軟件設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)為前題。提出運(yùn)用虛擬樣機(jī)仿真軟件ADAMS里的里的CAR模塊分析并進(jìn)行優(yōu)化汽車(chē)懸架的
4、設(shè)計(jì)方法。模塊分析并進(jìn)行優(yōu)化汽車(chē)懸架的設(shè)計(jì)方法。首先,根據(jù)懸架各部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系和各部件的參數(shù)在首先,根據(jù)懸架各部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系和各部件的參數(shù)在ADAMSCAR中建立某中建立某轎車(chē)的麥弗遜前懸架的三維轎車(chē)的麥弗遜前懸架的三維CAD模型,再加上路面激勵(lì),分析懸架參數(shù)在汽車(chē)行駛中的變模型,再加上路面激勵(lì),分析懸架參數(shù)在汽車(chē)行駛中的變化規(guī)律。然后利用化規(guī)律。然后利用ADAMSJnsight對(duì)建立的懸架模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,得到懸架系統(tǒng)
5、結(jié)構(gòu)的對(duì)建立的懸架模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,得到懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化解。優(yōu)化解。在上述基礎(chǔ)上建立了包括前后懸架、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向系、前后輪胎等在內(nèi)的整車(chē)虛擬樣在上述基礎(chǔ)上建立了包括前后懸架、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向系、前后輪胎等在內(nèi)的整車(chē)虛擬樣機(jī)仿真模型,并根據(jù)我國(guó)現(xiàn)行整車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)仿真模型,并根據(jù)我國(guó)現(xiàn)行整車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)GBT6323.1.94~GBT6323.694的要求,編寫(xiě)了用于整車(chē)操縱穩(wěn)定性仿真分析的驅(qū)動(dòng)控制文件要求,編寫(xiě)了用于整車(chē)操縱
6、穩(wěn)定性仿真分析的驅(qū)動(dòng)控制文件(DriverControlFiles,縮寫(xiě)為,縮寫(xiě)為DCF)和驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)文件和驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)文件(DriverControlDa切Rles,縮寫(xiě)為,縮寫(xiě)為DCD),進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角階躍,進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)、蛇行試驗(yàn)和轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)等整車(chē)操縱穩(wěn)定性輸入試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)、蛇行試驗(yàn)和轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)等整車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)仿真分析,并參照試驗(yàn)仿真分析,并參照GBT1
7、130479l《汽車(chē)操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)價(jià)方法汽車(chē)操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)價(jià)方法》對(duì)該轎車(chē)的對(duì)該轎車(chē)的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了評(píng)價(jià)計(jì)分。操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了評(píng)價(jià)計(jì)分。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:汽車(chē)懸架,建模,:汽車(chē)懸架,建模,ADAMS,操縱穩(wěn)定性,操縱穩(wěn)定性3Keywds:Automobilesuspension,modeling,ADAMS,hlingstability0.引言引言汽車(chē)操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過(guò)分緊張、疲勞的條件下,汽車(chē)能遵循駕駛者通過(guò)
8、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系給定的方向行駛,且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí),汽車(chē)能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。汽車(chē)操縱穩(wěn)定性不僅影響到汽車(chē)駕駛的操縱方便程度,而且也是決定汽車(chē)高速行駛安全的一個(gè)主要指標(biāo)。隨著高速公路的不斷發(fā)展,汽車(chē)以lOOkmh甚至更高車(chē)速行駛的情況越來(lái)越常見(jiàn)。因此,汽車(chē)操縱穩(wěn)定性日益受到重視,是現(xiàn)代汽車(chē)的重要使用性能之一。1.研究對(duì)象研究對(duì)象1.1汽車(chē)懸架的介紹汽車(chē)懸架的介紹懸架是車(chē)身與車(chē)輪之間的一切傳力連接裝置的總稱(chēng)。汽車(chē)懸架的作用除了緩沖和吸
9、收來(lái)自車(chē)輪的振動(dòng)之外,還要在汽車(chē)行駛過(guò)程中傳遞車(chē)輪與路面之間的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力,在汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí),懸架還要承受來(lái)自車(chē)身的側(cè)向力,并在汽車(chē)起步和制動(dòng)時(shí)能夠抑制車(chē)身的俯仰振動(dòng)。提高汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性相安全性。根據(jù)現(xiàn)代汽車(chē)對(duì)懸架提出的各種性能要求,懸架的結(jié)構(gòu)形式和振動(dòng)控制方法隨時(shí)在更新和完善。懸架的結(jié)構(gòu)形式很多,分類(lèi)方法也不盡相同。按導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的形式,可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架兩大類(lèi)。如果按控制力進(jìn)行分類(lèi),則可分為被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架三種基本
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