課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)

1、沈陽航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書摘要摘要本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)控制，以IO口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過ULN2803集成芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，然后，通過鍵盤來對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用LED數(shù)碼管來顯示電機(jī)的工作狀態(tài)。從單片機(jī)輸入信號(hào)，經(jīng)系統(tǒng)調(diào)試時(shí)序步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)和加速減速，從而達(dá)到要求。通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)的軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)包括步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用，根據(jù)原理和硬件的設(shè)計(jì)利用c

2、語言編寫程序，在proteus軟件上經(jīng)過反復(fù)運(yùn)行和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞步進(jìn)電機(jī)ULN2803集成芯片LED數(shù)碼管proteus軟件沈陽航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書第1章引言1第1章引言步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字信號(hào)不需要進(jìn)行數(shù)字與模擬量的轉(zhuǎn)換具有高精度快速啟停能力。在非超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影

3、響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。圖1.1步進(jìn)電機(jī)實(shí)物圖步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”，對(duì)于微電腦發(fā)過來的每一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度（簡(jiǎn)稱一步），如下圖所示。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時(shí)可