2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院課程設(shè)計報告課程名稱: 單片機(jī)原理及應(yīng)用 設(shè)計題目: 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計 班 級: 姓 名: 學(xué) 號: 指導(dǎo)教師: 評 分: 年 月 日2的脈沖進(jìn)行功率放大,從而驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。由于步進(jìn)電機(jī)受電

2、脈沖控制,因此要求電脈沖信號的產(chǎn)生,放大全部依靠電子元件來實現(xiàn)。而步進(jìn)電機(jī)需要較大的功率,而電子電路產(chǎn)生的功率較弱,所以必須設(shè)計功率放大電路。此方法步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)包含以下三個部分:信號產(chǎn)生電路,信號分配電路,功率放大電路。在單片機(jī)的引腳配置中,我選用的是用 P0口和 P2口控制數(shù)碼管的顯示,其中 P0口控制數(shù)碼管的段,P2口控制數(shù)碼管的位。P1.0-P1.3控制電機(jī)的驅(qū)動,P3.2-P3.5為按鍵輸入。單片機(jī) 89C52最小系統(tǒng)按鍵

3、 控制 模塊P3輸入數(shù)碼管 P0、P2輸出電機(jī)驅(qū)動 進(jìn)步電機(jī) P1輸出 驅(qū)動圖1 系統(tǒng)設(shè)計示意圖4硬件設(shè)計 硬件設(shè)計4.1步進(jìn)電機(jī)介紹 步進(jìn)電機(jī)介紹步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行

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