單片機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)———步進(jìn)電機(jī)調(diào)速課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 概述 …………………………………………… 2</p><p>　　1.1 單片機(jī)簡(jiǎn)介 …………………………………… 2</p><p>　　1.2步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 ………………………………………… 2</p><p>　　第二章

2、 設(shè)計(jì)目的與要求 ……………………………… 3</p><p>　　2.1設(shè)計(jì)目的 ……………………………………………… 3</p><p>　　2.2設(shè)計(jì)要求 ……………………………………………… 3</p><p>　　第三章 硬件電路設(shè)計(jì) ………………………………… 4</p><p>　　3.1程序流程圖 …

3、………………………………………… 4 </p><p>　　3.2硬件電路圖 …………………………………………… 5</p><p>　　3.3系統(tǒng)工作原理 ………………………………………… 6</p><p>　　3.4功能說(shuō)明 ……………………………………………… 6</p><p>　　第四章 軟件設(shè)計(jì) ………

4、……………………………… 7</p><p>　　4.1 C語(yǔ)言程序 …………………………………………… 7</p><p>　　第五章 總結(jié)與體會(huì) ………………………………… 26</p><p>　　第六章 參考文獻(xiàn) …………………………………… 27</p><p><b>　　概述</b>

5、</p><p><b>　　1.1單片機(jī)簡(jiǎn)介</b></p><p>　　單片機(jī)是單片微型計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的縮寫(xiě)MCU表示單片機(jī)，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有CPU的專(zhuān)用處理器發(fā)展而來(lái)。最早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集

6、成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。</p><p>　　單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。</p><p><b>

7、;　　1.2步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介</b></p><p>　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的執(zhí)行器。由于受脈沖的控制，其轉(zhuǎn)子的角位移量和速度嚴(yán)格地與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成正比。改變通電順序可改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向；改變通電頻率可改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)

8、供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)、交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算

9、機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。</p><p>　　1.3步進(jìn)電機(jī)工作原理　　</p><p>　　一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電動(dòng)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)PM

10、）和混合式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)HB）。</p><p>　　因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰疲ɑ蛑本€(xiàn)位移）的執(zhí)行元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專(zhuān)門(mén)電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步。由于輸入的是脈沖信號(hào)，輸出的角位移是斷續(xù)的，所以又稱(chēng)為脈沖電動(dòng)機(jī)。隨著數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用將逐漸擴(kuò)大。</p><p>　

11、　步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它是通過(guò)輸入脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)可以由單片機(jī)產(chǎn)生。</p><p>　　電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線(xiàn)依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線(xiàn)錯(cuò)開(kāi)。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線(xiàn)間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對(duì)齊，B與齒2向右錯(cuò)開(kāi)

12、1/3て，C與齒3向右錯(cuò)開(kāi)2/3て，A'與齒5相對(duì)齊，（A'就是A，齒5就是齒1）下面是定轉(zhuǎn)子的展開(kāi)圖：(圖2所示)</p><p>　　圖1 是反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，它的定子具有均勻分布的六個(gè)磁極，磁極上繞有繞組。兩個(gè)相對(duì)的磁極組成一組，聯(lián)法如圖所示。下面介紹反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單三拍、六拍及雙三拍通電方式的基本原理。</p><p>　　一、單三拍通電方式的基本原理&

13、lt;/p><p>　　設(shè)A 相首先通電（B、C 兩相不通電），產(chǎn)生A-A′軸線(xiàn)方向的磁通，并通過(guò)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。這時(shí)A、A′極就成為電磁鐵的N、S 極。在磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子總是力圖轉(zhuǎn)到磁阻最小的位置，也就是要轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)子的齒對(duì)齊A、A′極的位置（圖3a）；接著B(niǎo) 相通電（A、C兩相不通電），轉(zhuǎn)了便順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)30°，它的齒和C、C′極對(duì)齊（圖3c）。不難理解，當(dāng)脈沖信號(hào)一個(gè)一個(gè)發(fā)來(lái)時(shí)，如果按A→C→B→A

14、→…的順序通電，則電機(jī)轉(zhuǎn)子便逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這種通電方式稱(chēng)為單三拍方式。</p><p>　　二、六拍通電方式的基本原理</p><p>　　設(shè)A 相首先通電，轉(zhuǎn)子齒與定子A、A′對(duì)齊（圖4a）。然后在A 相繼續(xù)通電的情況下接通B 相。這時(shí)定子B、B′極對(duì)轉(zhuǎn)子齒2、4 產(chǎn)生磁拉力，使轉(zhuǎn)子順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，但是A、A′極繼續(xù)拉住齒1、3，因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩個(gè)磁拉力平衡為止。這時(shí)轉(zhuǎn)子的位置如圖4b

15、 所示，即轉(zhuǎn)子從圖(a)位置順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)了15°。接著A 相斷電，B 相繼續(xù)通電。這時(shí)轉(zhuǎn)子齒2、4和定子B、B′極對(duì)齊（圖c），轉(zhuǎn)子從圖(b)的位置又轉(zhuǎn)過(guò)了15°。其位置如圖3d 所示。這樣，如果按A→A、B→B→B、C→C→C、A→A…的順序輪流通電，則轉(zhuǎn)子便順時(shí)針?lè)较蛞徊揭徊降剞D(zhuǎn)動(dòng)，步距角15°。電流換接六次，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子前進(jìn)了一個(gè)齒距角。如果按A→A、C→C→C、B→B→B、A→A…的順序通電，則

16、電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這種通電方式稱(chēng)為六拍方式。</p><p>　　三、雙三拍通電方式的基本原理</p><p>　　如果每次都是兩相通電，即按A、B→B、C→C、A→A、B→…的順序通電，則稱(chēng)為雙三拍方式，從圖4b，和圖4d 可見(jiàn)，步距角也是30°。因此，采用單三拍和雙三拍方式時(shí)轉(zhuǎn)子走三步前進(jìn)了一個(gè)齒距角，每走一步前進(jìn)了三分之一齒距角；采用六拍方式時(shí)，轉(zhuǎn)子走六步前進(jìn)了一個(gè)齒

17、距角，每走一步前進(jìn)了六分之一齒距角。因此步距角θ 可用下式計(jì)算：</p><p>　　θ＝360°/Zr×m</p><p>　　式中Zr 是轉(zhuǎn)子齒數(shù)；m 是運(yùn)行拍數(shù)。</p><p>　　一般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最常見(jiàn)的步距角是3°或1．5°。由上式可知，轉(zhuǎn)子上不只4 個(gè)齒（齒距角90°），而有40 個(gè)齒（齒距角為9

18、6;）。為了使轉(zhuǎn)子齒與定子齒對(duì)齊，兩者的齒寬和齒距必須相等。因此，定子上除了6 個(gè)極以外，在每個(gè)極面上還有5 個(gè)和轉(zhuǎn)子齒一樣的小齒。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖如圖5 所示。</p><p>　　由上面介紹可知，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、精確度高、起動(dòng)靈敏、停車(chē)準(zhǔn)確等性能。此外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定于電脈沖頻率，并與頻率同步。</p><p>　　四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源</p>

19、<p>　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需配置一個(gè)專(zhuān)用的電源供電，電源的作用是讓電動(dòng)機(jī)的控制繞組按照特定的順序通電，即受輸入的電脈沖控制而動(dòng)作，這個(gè)專(zhuān)用電源稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)電源。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電源是一個(gè)互相聯(lián)系的整體，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能是由電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電源兩者配合所形成的綜合效果。</p><p>　　四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源</p><p>　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需配置一個(gè)專(zhuān)用的電源供電，電源的作用是

20、讓電動(dòng)機(jī)的控制繞組按照特定的順序通電，即受輸入的電脈沖控制而動(dòng)作，這個(gè)專(zhuān)用電源稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)電源。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電源是一個(gè)互相聯(lián)系的整體，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能是由電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電源兩者配合所形成的綜合效果。</p><p>　　1、對(duì)驅(qū)動(dòng)電源的基本要求</p><p>　　（1）驅(qū)動(dòng)電源的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都要滿(mǎn)足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需要；</p><p>　?。?）要

21、滿(mǎn)足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率的要求；</p><p>　?。?）能最大限度地抑制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振蕩；</p><p>　?。?）工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)；</p><p>　?。?）成本低、效率高、安裝和維護(hù)方便。</p><p><b>　　2、驅(qū)動(dòng)電源的組成</b></p><p>　　步進(jìn)

22、電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源基本上由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖放大器（也稱(chēng)功率放大器）三部分組成，如圖6 所示。</p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)目的與要求</p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　通過(guò)具體小型測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)踐單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試的全過(guò)程，以加深對(duì)單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)

23、開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用及一些外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機(jī)系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)技術(shù)及調(diào)試技巧。</p><p><b>　　2.2設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1.由一個(gè)總開(kāi)關(guān)按鈕控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止，并由一個(gè)LED燈指示電機(jī)狀態(tài)，亮表示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；滅表示電機(jī)停止。</p><p>　　2.由一個(gè)按鈕選擇電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并由兩個(gè)LE

24、D燈指示電機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，其中一個(gè)亮表示正轉(zhuǎn)，另一個(gè)亮表示反轉(zhuǎn)。</p><p>　　3.由三個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)三級(jí)調(diào)速功能，分別對(duì)應(yīng)低速、中速、高速模式，并由三個(gè)LED燈指示電機(jī)速度模式。</p><p>　　第三章 硬件電路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1流程圖</b></p><p>　　3.2硬件電路圖(運(yùn)用Pro

25、teus7.5sp3制作電路圖)</p><p><b>　　3.3系統(tǒng)工作原理</b></p><p>　　本系統(tǒng)由單片機(jī)主電路、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路、開(kāi)關(guān)鍵控制電路、步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)顯示電路幾部分組成。單片機(jī)的P0口與開(kāi)關(guān)電路相連，P2口與LED指示燈相連，P1口與步進(jìn)電機(jī)相連。工作時(shí)，CUP根據(jù)程序?qū)?lái)自P0口的瞬時(shí)值進(jìn)行分析和處理，并決定將要采取的控制行為。根據(jù)得

26、出的控制決策適時(shí)地向P1口和P2口輸出相應(yīng)信號(hào)，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路，轉(zhuǎn)換成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)。 </p><p><b>　　3.4功能說(shuō)明</b></p><p>　　“總開(kāi)關(guān)”控制電源通斷。只閉合“總開(kāi)關(guān)”，電機(jī)并不轉(zhuǎn)動(dòng)，“電源指示燈”亮；斷開(kāi)“總開(kāi)關(guān)”后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，“電源指示燈”滅。</p><p>　　“正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)”閉合后電機(jī)正轉(zhuǎn)，“正

27、轉(zhuǎn)指示燈”亮。</p><p>　　“反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)”閉合后電機(jī)反轉(zhuǎn)，“反轉(zhuǎn)指示燈”亮。</p><p>　　“慢速開(kāi)關(guān)”閉合后電機(jī)慢速旋轉(zhuǎn)，“慢速指示燈”亮。</p><p>　　“中速開(kāi)關(guān)”閉合后電機(jī)中速旋轉(zhuǎn)，“中速指示燈”亮。</p><p>　　“快速開(kāi)關(guān)”閉合后電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)，“快速指示燈”亮。</p><p>　　

28、第四章 軟件設(shè)計(jì)（運(yùn)用Keil uVision3運(yùn)行程序）</p><p><b>　　4.1 C語(yǔ)言程序</b></p><p>　　#include "reg52.h"</p><p>　　sbit F1 = P1^0;</p><p>　　sbit F2 = P1^1;</p>

29、<p>　　sbit F3 = P1^2;</p><p>　　sbit F4 = P1^3;</p><p>　　sbit kaiguan = P0^0;</p><p>　　sbit zhengzhuan = P0^1;</p><p>　　sbit fanzhuan = P0^2;</p><p>　　

30、sbit mansu = P0^3;</p><p>　　sbit zhongsu = P0^4;</p><p>　　sbit kuaisu = P0^5;</p><p>　　sbit chaokuaisu = P0^6;</p><p>　　sbit kaiguanLED = P2^0;</p><p>　　sb

31、it zhengzhuanLED = P2^1;</p><p>　　sbit fanzhuanLED = P2^2;</p><p>　　sbit mansuLED = P2^3;</p><p>　　sbit zhongsuLED = P2^4;</p><p>　　sbit kuaisuLED = P2^5;</p>&l

32、t;p>　　sbit chaokuaisuLED = P2^6;</p><p>　　unsigned char ZZ[4] = {0x01,0x02,0x04,0x08};</p><p>　　unsigned char FZ[4] = {0x08,0x04,0x02,0x01};</p><p><b>　　//延時(shí)子程序</b>&l

33、t;/p><p>　　void delay(unsigned int t)</p><p>　　{ </p><p>　　unsigned int k;</p><p>　　while(t--)</p><p><b>　　{</b></p&g

34、t;<p>　　for(k=0; k<80; k++)</p><p><b>　　{; }</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//正轉(zhuǎn)子程序</b>&l

35、t;/p><p>　　void prun()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned int i;</p><p>　　zhengzhuanLED = 0;</p><p><b>　　//正轉(zhuǎn)慢速</b></p><p&

36、gt;　　if(mansu == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　mansuLED = 0;</p><p>　　for (i=0; i<4; i++) </p><p><b>　　{</b></p><p>　

37、　P1 = ZZ[i];</p><p>　　delay(100); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　mansuLED = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　

38、　//正轉(zhuǎn)中速</b></p><p>　　if(zhongsu == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　zhongsuLED = 0;</p><p>　　for (i=0; i<4; i++) </p><p><b

39、>　　{</b></p><p>　　P1 = ZZ[i];</p><p>　　delay(80); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　zhongsuLED = 1;</p><p><b>　　}&

40、lt;/b></p><p><b>　　//正轉(zhuǎn)快速</b></p><p>　　if(kuaisu == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　kuaisuLED = 0;</p><p>　　for (i=0; i<4; i++)

41、 </p><p><b>　　{</b></p><p>　　P1 = ZZ[i];</p><p>　　delay(40); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　kuaisuLED = 1

42、;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//正轉(zhuǎn)超快速</b></p><p>　　if(chaokuaisu == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　chaokuaisuLED = 0

43、;</p><p>　　for (i=0; i<4; i++) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　P1 = ZZ[i];</p><p>　　delay(10); </p><p><b>　　}

44、</b></p><p>　　chaokuaisuLED = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　zhengzhuanLED = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//反轉(zhuǎn)子程序&

45、lt;/b></p><p>　　void nrun()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned int j;</p><p>　　fanzhuanLED = 0;</p><p><b>　　//反轉(zhuǎn)慢速</b></p>

46、;<p>　　if(mansu == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　mansuLED = 0;</p><p>　　for (j=0; j<4; j++) </p><p><b>　　{</b></p>&

47、lt;p>　　P1 = FZ[j];</p><p>　　delay(100); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　mansuLED = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p>&

48、lt;b>　　//反轉(zhuǎn)中速</b></p><p>　　if(zhongsu == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　zhongsuLED = 0;</p><p>　　for (j=0; j<4; j++) </p><p

49、><b>　　{</b></p><p>　　P1 = FZ[j];</p><p>　　delay(80); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　zhongsuLED = 1;</p><p><

50、b>　　}</b></p><p><b>　　//反轉(zhuǎn)快速</b></p><p>　　if(kuaisu == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　kuaisuLED = 0;</p><p>　　for (j=0; j&l

51、t;4; j++) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　P1 = FZ[j];</p><p>　　delay(40); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　kuai

52、suLED = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//反轉(zhuǎn)超快速</b></p><p>　　if(chaokuaisu == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　chaokuai

53、suLED = 0;</p><p>　　for (j=0; j<4; j++) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　P1 = FZ[j];</p><p>　　delay(10); </p><p><

54、;b>　　}</b></p><p>　　chaokuaisuLED = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　fanzhuanLED = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　/

55、/主程序</b></p><p><b>　　main() </b></p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>

56、;　　if(kaiguan == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　kaiguanLED = 0;</p><p>　　if(zhengzhuan == 0)</p><p><b>　　prun();</b></p><p>　　if(fan

57、zhuan == 0)</p><p><b>　　nrun();</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p>　　kaiguanLED = 1;</p><p><b>　　}