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1、第一節(jié)第一節(jié)可控直流電源可控直流電源—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)1對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō),以()的方式為最好。因此,自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以()為主。調(diào)壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法,而調(diào)節(jié)()電壓需要有專門(mén)向電動(dòng)機(jī)供電的()電源。2、常用的可控直流電源有以下兩種:()——用靜止式的可控整流器,以獲得可調(diào)的直流電壓。()——用恒定直流電源或不控整流電源供電,利用電力電子開(kāi)關(guān)器件斬波或進(jìn)行脈寬調(diào)制,以產(chǎn)生可變的平均電壓。
2、3、晶閘管電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱),圖中VT是(),通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的()來(lái)移動(dòng)(),即可改變整流電壓Udo,從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。用觸發(fā)脈沖的()控制整流電壓的平均值Ud0是晶閘管整流器的特點(diǎn)。Ud0與觸發(fā)脈沖()的關(guān)系因()的形式而異。整流電路單相全波三相半波三相全波六相半波Um22U22U26U22Um2366Ud0?cos9.02U?cos17.12U?cos34.22U?cos35.12U4、下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。(1)圖中
3、V是;(2)圖中Ld是,它的作用是;(3)圖中采用的是調(diào)節(jié)器,它的主要作用是;(4)此系統(tǒng)主電路由相交流電供電;(5)此系統(tǒng)具有負(fù)反饋環(huán)節(jié);(6)改變轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)___________電位器;(7)整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)分,對(duì)應(yīng)8V,應(yīng)調(diào)節(jié)___________電位器;(8)系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是___________。5、在VM系統(tǒng)中,脈動(dòng)電流會(huì)產(chǎn)生(),對(duì)生產(chǎn)機(jī)械不利,同時(shí)也增加()。為了避免或減輕這種影響,須采用抑制電流脈動(dòng)
4、的措施,主要是:(1)調(diào)速——在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),分擋地()或平滑地()調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速;(2)穩(wěn)速——以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行,在各種干擾下不允許有過(guò)大的轉(zhuǎn)速波動(dòng),以確保產(chǎn)品質(zhì)量;(3)加、減速——頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備要求加、減速盡量快,以提高生產(chǎn)率;不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機(jī)械則要求起,制動(dòng)盡量平穩(wěn)。15、根據(jù)自動(dòng)控制原理,反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)是按()進(jìn)行控制的系統(tǒng),只要被調(diào)量出現(xiàn)偏差,它就會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生()的作用。調(diào)速系統(tǒng)中由
5、()引起的的轉(zhuǎn)速降落是(),顯然,引入轉(zhuǎn)速閉環(huán)()將使調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)該能夠大大減少轉(zhuǎn)速降落。16、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)()的穩(wěn)態(tài)特性,從而在保證一定靜差率的要求下,能夠提高調(diào)速范圍,為此所需付出的代價(jià)是,須增設(shè)()以及()裝置。17、在反饋控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,與電動(dòng)機(jī)同軸安裝一臺(tái)(),從而引出與被調(diào)量(),與給定電壓Un相比較后,得到(),經(jīng)過(guò)放大器A,產(chǎn)生電力電子變換器UPE的控制電壓Uc,用以控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n。18、
6、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)關(guān)系如下:??????fndctnUnUUU測(cè)速反饋環(huán)節(jié)::調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性可控調(diào)壓裝置:—調(diào)節(jié)器:—放大器電壓比較環(huán)節(jié):019、閉環(huán)系統(tǒng)靜性可以比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多20、采用(),使得閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)KOP值越大,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好。然而,KOp=常數(shù),穩(wěn)態(tài)速差就只能減小,卻不可能消除。只有KOP=?,才能使?ncl=0,而這是不可能的。因此,這樣的調(diào)速系統(tǒng)叫做()調(diào)速系統(tǒng)
7、。實(shí)際上,這種系統(tǒng)正是依靠()進(jìn)行控制的。21、系統(tǒng)中,除給定信號(hào)外,作用在控制系統(tǒng)()上的一切會(huì)引起輸出量變化的因素都叫做()作用22、限流保護(hù)——電流截止負(fù)反饋為了解決()負(fù)反饋直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的()和()時(shí)電流過(guò)大的問(wèn)題,系統(tǒng)中必須有()的環(huán)節(jié)。根據(jù)反饋控制原理,要維持哪一個(gè)物理量基本不變,就應(yīng)該引入那個(gè)物理量的負(fù)反饋。那么,引入電流負(fù)反饋,就應(yīng)該能夠保持電流基本不變,使它不超過(guò)允許值。僅采用電流負(fù)反饋,不要轉(zhuǎn)速負(fù)反饋:這種系統(tǒng)
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