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1、實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二卷積及微分、差分方程的求解卷積及微分、差分方程的求解一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)習(xí)利用Matlab工程軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時域輸入—輸出分析法2觀察和掌握各種常用信號的波形,及其卷積后的結(jié)果。3利用Matlab實(shí)現(xiàn)微分、差分方程的求解。二、原理說明二、原理說明在連續(xù)線性時不變因果(LTI)系統(tǒng)的時域分析中,我們可以通過經(jīng)典的求解微分方程的方法;同樣在離散線性時不變因果(LTI)系統(tǒng)的時域分析中我們也可以利用經(jīng)典的差分方程求解法。這兩
2、種方法都是通過求解方程的齊次解和特解得到的無論哪種方法,都需要經(jīng)過精確、繁瑣的數(shù)學(xué)計算,它們在高等數(shù)學(xué)課中都有詳細(xì)介紹,這里我們不再贅述。對于線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)rf(t),我們定義為在初始狀態(tài)為零、系統(tǒng)只在激勵信號e(t)作用下所產(chǎn)生的輸出,若該系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)為h(t)[系統(tǒng)在單位沖激信號作用下的零狀態(tài)響應(yīng)],則系統(tǒng)的????????tfdthethtetr???)()()()()(引入Matlab算法以后,我們可以利用有限的幾個
3、函數(shù)就可以將方程的輸入—輸出關(guān)系求出,并且可以以圖形的方式表達(dá),從而方便、直接地觀察系統(tǒng)的時域特性。三、預(yù)習(xí)要求三、預(yù)習(xí)要求1所用函數(shù)(1)函數(shù)lsim能對由下列形式的微分方程求解mmMmmkkNkkdttxdbdttyda)()(00?????注意,系數(shù)ak和bm必須被存入MATLAB向量和中,并且在序號k和m上以遞增的次序存入。(2)函數(shù)impulse和step可以計算這類系統(tǒng)的單位沖激和單位階躍響應(yīng),對于step和impulse的
4、輸入a和b具有與lsim相同的格式。函數(shù)plot用于繪制二維xy坐標(biāo)圖形,其調(diào)用格式為:plot(xy)(1)函數(shù)subplot當(dāng)需要在同一個圖形中顯示不同坐標(biāo)刻度的兩個圖形時,可以采用將一個圖形分隔為幾個子窗口的方法來進(jìn)行,調(diào)用格式為:subplot(mnk)其中,m和n分別表示圖形窗口將分隔成m行n列的子窗口,k表示將第個子窗口作為當(dāng)前的操作窗口。(2)函數(shù)conv該函數(shù)用來求兩個函數(shù)f1和f2的卷積,調(diào)用格式為:conv(f1f2
5、)f11=(exp(t11)).(t110)f12=(exp(t12)).(t120)f13=(exp(t13)).(t130)t2=2:0.001:4f2=ones(size(t2)).(t22)c1=conv(f11f2)c2=conv(f12f2)c3=conv(f13f2)t31=2:0.001:5t32=2:0.001:6t33=2:0.001:10subplot(331)plot(t11f11r)subplot(332)pl
6、ot(t12f12g)subplot(333)plot(t13f13b)subplot(334)plot(t2f2r)subplot(335)plot(t2f2g)subplot(336)plot(t2f2b)subplot(337)plot(t31c1r)subplot(338)plot(t32c2g)subplot(339)plot(t33c3b)參考程序三、clft10f1=exp(t1).(t10)f2=exp(2t1).(t1
7、0)c=conv(f1f2)t2=2:0.001:4subplot(311)plot(t1f1r)subplot(312)plot(t1f2b)subplot(313)plot(t2cg)3模擬信號生成函數(shù)產(chǎn)生幅值為1的周期性方波,周期為2s,脈沖寬度為1s,參考程序如下:clfx=[0:0.01:10];y=square(pix);plot(x,y);axis([0,10,2,2]);title(‘square’);xlabel(‘x
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