地面固定安裝機器人底座規(guī)范指南

1、地面固定安裝機器人底座結構尺寸規(guī)范指南1.范圍本規(guī)范規(guī)定了本公司銷售和使用的機器人的安裝底座結構與尺寸的一般性要求。包括設計、加工及使用。本規(guī)范適用于本公司設計與使用的所有機器人安裝底座。對無特殊要求的一般安裝底均按本規(guī)范執(zhí)行。2.引用文件GB112911997工業(yè)機器人安全規(guī)范GBT208672007工業(yè)機器人安全實施規(guī)范GB5226.12002機械安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件川崎機器人R系列安裝和連接手冊3.機器人的安裝方

2、法機器人的安裝方法分為直接地面安裝、架臺安裝和底板安裝三種形式。3.1.機器人基座直接安裝在地面上時，是將底板埋入混凝土中或用地腳螺栓固定。底板要求盡可能穩(wěn)固以經受得住機器人手臂出來的反作用力。底板與機器人基座用高強度螺栓聯接。見下圖：3.2.機器人架臺安裝在地面上時，此與機器人基座直接安裝在地面上的要領基本相同。機器人基座與臺架用高強度螺栓固定聯接，臺架與底板用高強度螺栓固定聯接。見下圖：4.機器人安裝形式的選擇原則根據機器人的載荷大

3、小、工作情況以及現場環(huán)境條件的具體條件不同，充分滿足機器人安裝牢固可靠的要求。機器人承載載荷在50KG以下（包括50KG），可以采用直接安裝或預埋安裝，超過50KG以上的機器人，必須采用預埋安裝。5.機器人分類5.1.R系列通用機器人：RS5N5L10N10L20N50N80N.5.2.Z系列大型通用機器人：ZX130S130L165U200S300SZH100UZT130S130Y165U165X165Y200S。5.3.M系列超大型

4、機器人:MX350L420L500N700NMT400N。5.4.K系列防爆噴涂機器人：KF192193194262263264KG264KJ264(床)264(棚)264(壁)314。5.5.B系列點焊搬運機器人：BX06N100N130X165N165L200L300L，BT200。5.6.Y系列高速分揀機器人：YS02N，YF03N5.7.NTNX系列潔凈室機器人：NT410510NT420520NX510540NX52055。5

5、.8.醫(yī)用醫(yī)療用機器人:MC004NMS005。5.9.碼垛系列機器人：RD80NZD130S250S，MD400N500NCP130L180L250L300。5.10.E系列機器人控制柜：E7374E222324E2527。6材料技術要求安裝底座材料一般采用碳素結構鋼的鋼板與方形鋼管，為了防止失效發(fā)生應選用鎮(zhèn)靜鋼，牌號為Q235或Q275，化學成份，力學性能應符合GBT7002006的相關要求。鋼板尺寸應符合GBT7092006的規(guī)定