輸電線路智能警示裝置及安裝機(jī)器人的研究.pdf

1、外力破壞已經(jīng)成為影響輸電線路安全運(yùn)行的一個(gè)主要原因，同時(shí)也對(duì)經(jīng)過或靠近輸電導(dǎo)線的施工機(jī)械、超高車輛和空中交通工具及行人和現(xiàn)場(chǎng)工作人員造成安全威脅，且容易造成群死群傷的嚴(yán)重事故，懸掛警示裝置減少或避免外力破壞已經(jīng)迫在眉睫。
　　 而現(xiàn)有的警示裝置僅作為標(biāo)識(shí)，沒有主動(dòng)示警功能，警示范圍小，效果差；人工上線安裝時(shí)作業(yè)難度較大，危險(xiǎn)系數(shù)高，且需要停電作業(yè)，安裝成本大，直接影響供配電的穩(wěn)定性。
　　 針對(duì)這種情況，論文分析了國(guó)內(nèi)外

2、警示裝置的研究和發(fā)展現(xiàn)狀，基于現(xiàn)有技術(shù)，并結(jié)合廈門地區(qū)風(fēng)力較大的實(shí)際情況，提出了一種新式智能警示裝置，安裝在輸電線路上，利用獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)起到防風(fēng)效果；針對(duì)輸電線路現(xiàn)場(chǎng)情況，以主動(dòng)方式檢測(cè)周圍環(huán)境的變化并據(jù)此做出判斷，在不明移動(dòng)目標(biāo)靠近輸電導(dǎo)線至安全范圍內(nèi)時(shí)發(fā)出聲音警示信號(hào)，并伴有閃爍警示色；警示裝置在光線小于闕值時(shí)自動(dòng)點(diǎn)亮并閃爍，大于闕值時(shí)自動(dòng)熄滅；針對(duì)目前人工安裝警示裝置的不足，將機(jī)器人技術(shù)引入作業(yè)過程，為警示裝置的安裝提供了新的方

3、式和平臺(tái)，提出了一種用于安裝上述警示裝置的簡(jiǎn)單機(jī)器人，通過地面遙控操作，根據(jù)機(jī)器人無線音像傳輸系統(tǒng)反饋的實(shí)時(shí)畫面，實(shí)現(xiàn)警示裝置的定位和緊固安裝，安裝和拆除過程均可以在帶電條件下完成。
　　 根據(jù)本文提出的研究方法，已經(jīng)試制出輸電線路智能警示裝置及安裝機(jī)器人樣機(jī)，并在實(shí)驗(yàn)室模擬線路和實(shí)際線路上分別進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，在實(shí)際線路上警示裝置能夠有效實(shí)現(xiàn)主動(dòng)監(jiān)測(cè)并報(bào)警的預(yù)定警示效果，聲響警示信號(hào)響亮，警示色鮮明，并兼顧標(biāo)識(shí)功能，在風(fēng)力較大時(shí)