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1、反接制動(dòng)圖制動(dòng)問題在生產(chǎn)過程中,經(jīng)常需要采取一些措施使電動(dòng)機(jī)盡快停轉(zhuǎn),或者從某高速降到某低速運(yùn)轉(zhuǎn),或者限制位能性負(fù)載在某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),這就是電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)問題。實(shí)現(xiàn)制動(dòng)有兩種方法,機(jī)械制動(dòng)和電磁制動(dòng)。電磁制動(dòng)是使電機(jī)在制動(dòng)時(shí)使電機(jī)產(chǎn)生與其旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩其特點(diǎn)是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大操作控制方便?,F(xiàn)代通用電機(jī)的電磁制動(dòng)類型有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)。電機(jī)反接制動(dòng)(1)電壓反接制動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。通過反接閘刀把電源突然反接,同時(shí)
2、在電樞支路串入限流電阻R,限制并消耗由于制動(dòng)產(chǎn)生的大電流。n=UN(CeΦN)(RaR)T(CeCTΦN2)如圖所示,工作點(diǎn)A→B→C在C點(diǎn)時(shí),n=0。這時(shí)應(yīng)將電源切掉。在B→C的過程中轉(zhuǎn)速為正,電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù),起制動(dòng)作用。如果在C點(diǎn)時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩(絕對(duì)值)而沒有切除電源,則電動(dòng)機(jī)在電磁轉(zhuǎn)矩作用下將反向起動(dòng),作為反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。如圖中的D點(diǎn)。對(duì)于頻繁正反轉(zhuǎn)的電力拖動(dòng)系統(tǒng),常采用這種先反接制動(dòng)停車,再反向起動(dòng)的運(yùn)行方式,達(dá)到
3、迅速制動(dòng)并反轉(zhuǎn)的目的。對(duì)于要求準(zhǔn)確停車的系統(tǒng),采用能耗制動(dòng)較為方便。(2)電勢(shì)反接制動(dòng)(倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。電樞支路突然串入較大的電阻,則工作點(diǎn)A→B→C→D,D點(diǎn)位于第iv象限,轉(zhuǎn)速為負(fù),電磁轉(zhuǎn)矩為正,屬于制動(dòng)運(yùn)行。在C點(diǎn)后,負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速反向,感應(yīng)電勢(shì)也反向,所以稱為電勢(shì)反接制動(dòng)。這種運(yùn)行方式通常用在起重設(shè)備低速下放物體的場(chǎng)合。電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩起制動(dòng)作用,限制了重物的下放速度。三相異步電機(jī)反
4、接制動(dòng)在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序,使之有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì):使電動(dòng)機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動(dòng),因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí),應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動(dòng)電源,否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。實(shí)際控制中采用速度繼電器來自動(dòng)切除制動(dòng)電源。反接制動(dòng)控制電路如圖所示。其主電路和正反轉(zhuǎn)電路相同。由于反接制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)轉(zhuǎn)速較高,約為啟動(dòng)時(shí)的2倍,致使定子、轉(zhuǎn)子中的電流會(huì)很大,大約是額定值的10倍。因此反接制動(dòng)
5、電路增加了限流電阻R。KM1為運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器,KM2為反接制動(dòng)接觸器,KV為速度繼電器,其與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到約為100轉(zhuǎn)/分的動(dòng)作值時(shí)KV常開觸頭閉合為制動(dòng)作好準(zhǔn)備。反接制動(dòng)分析:停車時(shí)按下停止按鈕SB2,復(fù)合按鈕SB2的常閉先斷開切斷KM1線圈,KM1主、輔觸頭恢復(fù)無電狀態(tài),結(jié)束正常運(yùn)行并為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備,后接通KM2線圈(KV常開觸頭在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)已經(jīng)閉合),其主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)改變相序進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài),輔助觸頭閉合自鎖
6、持續(xù)制動(dòng),當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的釋放值時(shí),KV觸頭釋放,切斷KM2線圈,反接制動(dòng)結(jié)束。一般地,速度繼電器的釋放值調(diào)整到90轉(zhuǎn)/分左右,如釋放值調(diào)整得太大,反接制動(dòng)不充分;調(diào)整得太小,又不能及時(shí)斷開電源而造成短時(shí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。反接制動(dòng)制動(dòng)力強(qiáng),制動(dòng)迅速,控制電路簡(jiǎn)單,設(shè)備投資少,但制動(dòng)準(zhǔn)確性差,制動(dòng)過程中沖擊力強(qiáng)烈,易損壞傳動(dòng)部件。因此適用于l0kw以下小容量的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性大,不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的設(shè)備,如銑床、鏜床、中型車床
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