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1、HALCON函數(shù)dev_close_window(:::)關(guān)閉活躍的圖形窗口。read_image(:Image:FileName:);加載圖片rgb1_to_gray(AudiAudi2)將rgb轉(zhuǎn)化為灰度圖get_image_pointer1(Image:::PointerTypeWidthHeight);獲得圖像的數(shù)據(jù)。如:類型(=字節(jié)uint2int2等等)和圖像的尺寸(的寬度和高度)dev_open_window(::RowC
2、olumnWidthHeightBackground:WindowHle)打開一個(gè)圖形的窗口。dev_open_window_fit_image(Imageig0011WindowHle)打開一個(gè)合適于圖片的窗口。dev_set_window(WindowHle2)激活一個(gè)窗口dev_set_part(::Row1Column1Row2Column2:)修改圖示像顯的位置dev_set_draw(’fill’)填滿選擇的區(qū)域(填充)de
3、v_set_draw(’margin’)顯示的對(duì)象只有邊緣線dev_set_line_width(3)設(shè)置線寬threshold(Image:Region:MinGrayMaxGray:)選取從輸入圖像灰度值的g滿足下列條件:MinGray=g=MaxGray的像素。texture_laws實(shí)行紋理變換圖像FilterTypes:預(yù)置的過濾器Shift:減少灰度變化FilterSize:過濾的尺寸gen_empty_obj(XLDCon
4、tours)生成一個(gè)空對(duì)象的元組。8、grab_image_start(::AcqHleMaxDelay:)開始抓拍只有當(dāng)和grab_image_asyncgrab_data_async一起使用時(shí),grab_image_start才會(huì)起作用。draw_rectangle1(WindowIDRow1Column1Row2Column2)畫一個(gè)矩形gen_rectangle1(RectangleRow1Column1Row2Column2)
5、獲取矩形區(qū)域,gen_rectangle2(:Rectangle:RowColumnPhiLength1Length2:)創(chuàng)建任意方向的一個(gè)矩形,控制輸入分別為矩形中心的行列坐標(biāo),矩形縱向與水平方向的夾角,長(zhǎng)和寬的一半。create_template(ImageReduced54stiginalTemplateID)準(zhǔn)備一個(gè)模板匹配的模式。fast_match_mg(ImageMatchesTemplateID203)搜索所有好的灰度值
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