基于HALCON的機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在生產(chǎn)自動(dòng)化快速發(fā)展的今天，人們?cè)絹碓蕉嗟膶C(jī)器視覺系統(tǒng)用于工況監(jiān)測(cè)、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等自動(dòng)化生產(chǎn)線上，機(jī)器視覺是一個(gè)重要的科學(xué)領(lǐng)域，也是一個(gè)技術(shù)驅(qū)動(dòng)的市場(chǎng)。發(fā)展機(jī)器視覺，對(duì)中國(guó)的教學(xué)、科研和經(jīng)濟(jì)均有積極意義。機(jī)器視覺在中國(guó)，是一個(gè)新興的行業(yè)領(lǐng)域，相關(guān)的產(chǎn)品技術(shù)指導(dǎo)普及不夠，導(dǎo)致在應(yīng)用方面還不成系統(tǒng)，這幾年隨著我國(guó)配套基礎(chǔ)設(shè)施的逐步完善，技術(shù)資金的積累，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)逐漸向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型，各行各業(yè)對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化的要求開始廣泛出現(xiàn)。

2、r>　　在大恒光電公司，檢測(cè)類近代光學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品庫(kù)里還沒有一款機(jī)器視覺類的產(chǎn)品，而相關(guān)客戶有這方面的迫切需求。另一方面，有關(guān)廠家委托大恒光電公司研發(fā)一套應(yīng)用于生產(chǎn)線的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)。所以開發(fā)機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以解決多個(gè)客戶的具體需求，還豐富了公司產(chǎn)品。
　　本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于HALCON的機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，該產(chǎn)品試圖通過幾個(gè)實(shí)驗(yàn)來講述一般機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，如鏡頭參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)、光源照明方式及特性研究、相機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，同時(shí)

3、還實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)常用的機(jī)器視覺應(yīng)用，如幾何尺寸測(cè)量、一維碼和二維碼、文字識(shí)別，從多個(gè)角度來認(rèn)識(shí)機(jī)器視覺系統(tǒng)。
　　本論文的文本大部分已經(jīng)用于大恒光電公司的“機(jī)器視覺創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”產(chǎn)品手冊(cè)和實(shí)驗(yàn)講義。論文工作主要包括以下幾個(gè)方面：做市場(chǎng)調(diào)研，了解相關(guān)產(chǎn)品的配置及功能。詳細(xì)講述了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各部件的選型工作，分析了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的各項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)和測(cè)量精度。完成遠(yuǎn)心測(cè)量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并應(yīng)用于幾何光學(xué)系列實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品。研究機(jī)器視覺照明理論和實(shí)例。調(diào)研常