基于機(jī)器視覺(jué)的皮革噴涂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù),本課題對(duì)現(xiàn)有的皮革噴涂機(jī)進(jìn)行了改造,設(shè)計(jì)了一種集圖像采集、圖像處理和自動(dòng)控制噴涂的智能控制系統(tǒng)。
　　 本課題設(shè)計(jì)的智能控制系統(tǒng)——基于機(jī)器視覺(jué)的皮革噴涂控制系統(tǒng)主要由以下硬件構(gòu)成:計(jì)算機(jī)、光源、工業(yè)面陣相機(jī)、數(shù)字圖像采集卡和數(shù)字量輸入輸出卡(DI/DO卡)。在噴涂機(jī)的傳輸系統(tǒng)前端安裝相機(jī),以采集待噴涂皮料的圖像信息;相機(jī)拍攝數(shù)字圖像經(jīng)由數(shù)字圖像采集卡傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中,按采集的時(shí)間順序?qū)ζ溥M(jìn)行分析處理;圖像處理完

2、成后,計(jì)算機(jī)根據(jù)圖像處理的結(jié)果生成控制信號(hào),并將此信號(hào)傳輸?shù)紻I/DO卡中,由DI/DO卡控制噴槍狀態(tài)。
　　 基于機(jī)器視覺(jué)的皮革噴涂控系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件采用微軟公司VC++6.0進(jìn)行編寫(xiě),其主要由五部分組成:圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、區(qū)域快速識(shí)別模塊、噴涂數(shù)據(jù)生成模塊和噴涂控制模塊。為滿(mǎn)足皮革噴涂系統(tǒng)圖像處理部分的實(shí)時(shí)性,本設(shè)計(jì)在系統(tǒng)主線程序的基礎(chǔ)上,采用多線程的方式,實(shí)現(xiàn)圖像采集、圖像處理和顯示以及PCI2320的中斷。

3、r>　　 出于對(duì)噴涂生產(chǎn)過(guò)程以及噴涂環(huán)境的考量,本課題中圖像處理過(guò)程的算法確定,利用了模擬實(shí)驗(yàn),對(duì)比了常用的圖像處理算法,選取了適合本設(shè)計(jì)的方法。最終確定的圖像處理方案為:采集到的圖像先用高斯去噪法去噪,然后利用經(jīng)驗(yàn)法灰度閾值方法進(jìn)行圖像分割,最后圖像后處理的部分選用了灰度閉運(yùn)算的方法。
　　 本設(shè)計(jì)中使用了高檢測(cè)精度的機(jī)器視覺(jué)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了皮革形狀的精確檢測(cè)。并且,根據(jù)形狀檢測(cè)的結(jié)果,利用DI/DO卡快速便捷地控制各個(gè)噴槍,實(shí)