1.3.7 控制類題目分析

1、481.3.71.3.7控制類題目分析控制類題目有水溫控制系統(tǒng)（第三屆，1997年）、自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車（第五屆，2001年）、簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車（第六屆，2003年）、液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置（第六屆，2003年）。水溫控制系統(tǒng)（第三屆，1997年）控制對(duì)象為1升凈水，容器為搪瓷器皿。水溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定，并能在環(huán)境溫度降低時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，以保持設(shè)定的溫度基本不變。溫度設(shè)定范圍為40～90℃，最小區(qū)分度為1℃，標(biāo)定溫度≤1℃。涉及到

2、的基礎(chǔ)知識(shí)包含有：溫度檢測(cè)電路，加熱器控制電路，AD和DA變換，單片機(jī)或者可編程邏輯器件，數(shù)字顯示等。自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車（第五屆，2001年）設(shè)計(jì)并制作一個(gè)能自動(dòng)往返于起跑線與終點(diǎn)線間的小汽車。車輛從起跑線出發(fā)（出發(fā)前，車體不得超出起跑線），到達(dá)終點(diǎn)線后停留10秒，然后自動(dòng)返回起跑線（允許倒車返回）。到達(dá)終點(diǎn)線和返回起跑線時(shí)，停車位置離起跑線和終點(diǎn)線偏差應(yīng)最小。在限速區(qū)，車輛往返均要求以低速通過(guò)，通過(guò)時(shí)間不得少于8秒。涉及到的基礎(chǔ)知識(shí)包

3、含有：光電檢測(cè)電路，電機(jī)控制電路，單片機(jī)或者可編程邏輯器件，數(shù)字顯示等。簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車（第六屆，2003年）電動(dòng)車從起跑線出發(fā)（車體不得超過(guò)起跑線），沿引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。在“直道區(qū)”電動(dòng)車檢測(cè)到薄鐵片時(shí)需立即發(fā)出聲光指示信息，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在“直道區(qū)”檢測(cè)到的薄鐵片數(shù)目。電動(dòng)車到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)。C點(diǎn)下埋有邊長(zhǎng)為15cm的正方形薄鐵片，要求電動(dòng)車到達(dá)C點(diǎn)檢測(cè)到薄鐵片后在C點(diǎn)處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光

4、信息。電動(dòng)車在光源的引導(dǎo)下，通過(guò)障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫(kù)。電動(dòng)車必須在兩個(gè)障礙物之間通過(guò)且不得與其接觸。電動(dòng)車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時(shí)間不能大于90秒，行駛時(shí)間達(dá)到90秒時(shí)必須立即自動(dòng)停車。涉及到的基礎(chǔ)知識(shí)包含有：光電、金屬、超聲波檢測(cè)電路，電機(jī)控制電路，單片機(jī)或者可編程邏輯器件，數(shù)字顯示等。液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置（第六屆，2003年）在滴斗處檢測(cè)點(diǎn)滴速度，并制作一個(gè)數(shù)顯裝置，能動(dòng)態(tài)顯示點(diǎn)滴速度（滴分）。通過(guò)改變高度h2控

5、制點(diǎn)滴速度；也可以通過(guò)控制輸液軟管夾頭的松緊等其它方式來(lái)控制點(diǎn)滴速度。點(diǎn)滴速度可用鍵盤設(shè)定并顯示，設(shè)定范圍為20~150(滴分)，控制誤差范圍為設(shè)定值10%1滴。當(dāng)高度h1降到警戒值（2~3cm）??時(shí)，能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。涉及到的基礎(chǔ)知識(shí)包含有：光電檢測(cè)電路，步進(jìn)電機(jī)控制電路，單50圖1.3.42跑道頂視圖（2）設(shè)計(jì)要求）設(shè)計(jì)要求①基本要求基本要求a.車輛從起跑線出發(fā)（出發(fā)前，車體不得超出起跑線），到達(dá)終點(diǎn)線后停留10秒，然后自動(dòng)返回起跑

6、線（允許倒車返回）。往返一次的時(shí)間應(yīng)力求最短（從合上汽車電源開(kāi)關(guān)開(kāi)始計(jì)時(shí)）。b.到達(dá)終點(diǎn)線和返回起跑線時(shí)，停車位置離起跑線和終點(diǎn)線偏差應(yīng)最?。ㄒ攒囕v中心點(diǎn)與終點(diǎn)線或起跑線中心線之間距離作為偏差的測(cè)量值）。c.D～E間為限速區(qū)，車輛往返均要求以低速通過(guò)，通過(guò)時(shí)間不得少于8秒，但不允許在限速區(qū)內(nèi)停車。②發(fā)揮部分發(fā)揮部分a.自動(dòng)記錄、顯示一次往返時(shí)間（記錄顯示裝置要求安裝在車上）。b.自動(dòng)記錄、顯示行駛距離（記錄顯示裝置要求安裝在車上）。c.